Soutenance de thèse de Yoann Fleytoux (Larsen)
C005Yoann Fleytoux (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Exploiter les préférences humaines pour guider la préhension robotique", le 1er décembre à 9h30 en salle C005. Résumé : Cette thèse aborde le défi de la préhension d'objets aux prises difficiles par des robots manipulateurs en combinant l'apprentissage automatique, l'utilisation de capteurs tactiles et l'expertise humaine. Dans certaines […]


