Yoann Fleytoux (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Exploiter les préférences humaines pour guider la préhension robotique", le 1er décembre à 9h30 en salle C005. Résumé : Cette thèse aborde le défi de la préhension d'objets aux prises difficiles par des robots manipulateurs en combinant l'apprentissage automatique, l'utilisation de capteurs tactiles et l'expertise humaine. Dans certaines applications industrielles telles que la manipulation de déchets, la téléopération de robots est utilisée pour manipuler des objets irréguliers. Cette tâche est complexe à automatiser…
Find out more »Vinicius Ribeiro (Multispeech) will defend his thesis, entitled "Deep Supervision of the Vocal Tract Shape for Articulatory Synthesis of Speech", on Tuesday, December 5th at 2 pm in room A008. Abstract : Speech is a dynamic and non-stationary process that requires the interaction of several vocal tract articulators. The context in which a phoneme is articulated strongly influences its production, a phenomenon known as coarticulation. Articulatory speech synthesis and its counterpart, acoustic-to-articulatory inversion, hold many potential applications, such as L2…
Find out more »Mohamed Oulaaffart (Resist) soutiendra sa thèse intitulée "Automating Security Enhancement for Cloud Services", le 5 décembre à 14h en salle C005. Résumé : Les avancées des techniques de virtualisation et la maturité des langages d’orchestration ont contribué à la conception et au déploiement de services cloud composites. Ces services cloud peuvent être sujets à des changements dans le temps, en raison de la migration de leurs ressources. Cela peut introduire de nouvelles vulnérabilités, qui compromettent un service cloud dans son…
Find out more »Guillaume Coiffier (Pixel) soutiendra sa thèse intitulée "Algorithmes de paramétrisation globale pour maillages quadrangulés", le 6 décembre à 14h en salle C005. Résumé : Les maillages quadrangulaires (quads) sont une structure de données centrale au domaine du traitement automatique de la géométrie, trouvant des applications en infographie comme en simulation numérique. Une approche prometteuse pour générer automatiquement des maillages quads de grande qualité s'appuie sur le fait qu'ils constituent une déformation de la grille régulière presque partout, excepté en un…
Find out more »Philippe Graff (Resist) soutiendra sa thèse intitulée "Caractérisation, identification dans le réseau et optimisation du transport de trafic à faible latence - le cas du Cloud-Gaming", le 12 décembre à 13h45 en salle C005. Résumé : Cette thèse s'intéresse au traitement du trafic à faible latence dans les réseaux, et en particulier aux services de type Cloud Gaming (CG) qui constituent notre cas d'étude. Ceux-ci ont fortement gagné en popularité et devraient représenter une part importante du trafic Internet dans…
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