Présentation de la nouvelle équipe Hucebot

 

Dans ce podcast, vous découvrirez l’équipe Hucebot, ” Robotique centrée sur l’humain “, au sein du département D5 ” Systèmes complexes, intelligence artificielle et robotique “.

Serena Ivaldi, Directrice de Recherche Inria au sein du Loria et responsable de l’équipe Hucebot, nous présentera les défis et les ambitions de cette nouvelle équipe.

Résumé

L’équipe de recherche Hucebot se consacre au développement d’algorithmes pour des robots centrés sur l’humain : des robots qui ne fonctionnent pas de manière autonome et isolée, mais qui réagissent, interagissent, collaborent et assistent les humains au mieux de leurs capacités.

L’objectif d’Hucebot est d’améliorer les conditions de travail pour une ergonomie et une sécurité accrues grâce à des robots centrés sur l’humain : soit en assistant physiquement l’humain, soit en utilisant des solutions cobotiques telles que les exosquelettes, soit en remplaçant localement l’humain dans des situations dangereuses et/ou éloignées par des avatars robotiques téléopérés.

Mots clés

Robotique centrée sur l’humain, Interaction homme-robot, Machine Learning & Deep Learning, Soft Robotics

” Découvrez une équipe de recherche ” est un podcast créé par le Service communication du Loria.