Abir Bouaouda (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Apprentissage par renforcement pour le contrôle des robots parallèles à câbles" le 13 décembre à 10h en salle B013. Résumé Dans cette thèse, l'apprentissage par renforcement appliqué au contrôle des robots parallèles à câbles a été étudié. Cette catégorie de robots se distingue par sa dynamique complexe et […]
The next D5 Seminar, "Bio-inspired self-supervised learning of visual representations" will be held by Arthur Aubret, on Friday, December 13 at 1:30 p.m. in room C005. Abstract: Abstract: Despite recent advances in self-supervised visual machine learning, humans develop more robust representations with much fewer data. This may be explained by the fundamental differences between the […]
Le premier atelier du Pôle AM2i aura lieu le lundi 16 décembre à 13h30 dans l'amphithéâtre de la Présidence de l'Université de Lorraine, sur le thème "Calcul scientifique : passage à l'échelle". Cet atelier propose d'échanger autour de la production de codes de calcul intensif (modélisation, résolution de grands systèmes, ...). Seront présentés les moyens […]
Nima Mehdi (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Approches probabilistes pour la perception et l'interprétation de l'activité humaine" le 17 décembre à 14h en salle A008. Résumé L'intégration des robots dans des environnements occupés par l'humain soulève la détection et la prise en compte de l'humain par le robot. En plus de simplement percevoir l'humain, il […]
Florian Delconte, doctorant dans l'équipe Adagio, soutiendra sa thèse intitulée "Détection et classification automatique des singularités sur l'écorce des arbres" le vendredi 20 décembre en salle C005. Jury : Isabelle Debled-Rennesson, Université de Lorraine, Directrice de thèse. Bertrand Kerautret, Université Lyon 2, Co-directeur de thèse. Gilles Simon, Université de Lorraine, examinateur. Aline Deruyver, Université de […]
