Abir Bouaouda (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Apprentissage par renforcement pour le contrôle des robots parallèles à câbles" le 13 décembre à 10h en salle B013. Résumé Dans cette thèse, l'apprentissage par renforcement appliqué au contrôle des robots parallèles à câbles a été étudié. Cette catégorie de robots se distingue par sa dynamique complexe et […]

Nima Mehdi (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Approches probabilistes pour la perception et l'interprétation de l'activité humaine" le 17 décembre à 14h en salle A008. Résumé L'intégration des robots dans des environnements occupés par l'humain soulève la détection et la prise en compte de l'humain par le robot. En plus de simplement percevoir l'humain, il […]

Florian Delconte, doctorant dans l'équipe Adagio, soutiendra sa thèse intitulée "Détection et classification automatique des singularités sur l'écorce des arbres" le vendredi 20 décembre en salle C005. Jury : Isabelle Debled-Rennesson, Université de Lorraine, Directrice de thèse. Bertrand Kerautret, Université Lyon 2, Co-directeur de thèse. Gilles Simon, Université de Lorraine, examinateur. Aline Deruyver, Université de […]

Louis Abel, doctorant dans l'équipe Multispeech, soutiendra sa thèse intitulée "Co-speech gesture synthesis: towards a controllable and interpretable model using a graph deterministic approach" le jeudi 6 février, à 9h en salle C005. Résumé La communication humaine ne passe pas que par les mots : les gestes jouent un rôle clé en apportant clarté, émotions […]

La soutenance HDR de Pierre-Jean Spaenlehauer , intitulée « Fast algebraic algorithms for arithmetic geometry and polynomial systems » aura lieu mercredi 12 février à 15h00 en salle A008.   Résumé Le dénominateur commun de mes recherches est l'étude d'objets géométriques par le biais du calcul symbolique et algébrique, en ayant pour boussole des applications pratiques […]