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Luigi Penco will defend his thesis on June 7, 2022 at 10 am, in Room A008. His presentation is entitled: "Whole-body teleoperation of humanoid robots". Abstract: This thesis aims to investigate systems and tools for teleoperating a humanoid robot. Robot teleoperation is crucial to send and control robots in environments that are dangerous or inaccessible […] |
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Vladislav Tempez will defend his thesis on Monday, 27th June at 1.30pm in room C005. His presentation will be in French and is entitled "Apprentissage d'une loi de commande optimale d'un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques". Résumé: "Cette thèse traite du vol de petits quadrotors (en particulier du modèle Crazyflie, ∼ […] |
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