Un nouvel article publié dans npj Robotics relève le défi de faire voler de petits quadrirotors dans des conduits d’aération d’un diamètre maximal de 35 cm. Cette recherche, menée par une équipe de chercheurs d’Inria, du CNRS, de l’Université de Lorraine et d’Aix-Marseille Université, ouvre un nouveau champ des possibles relatif à l’accessibilité et à l’inspection d’environnements confinés.
