Serena Ivaldi (Larsen) will defend her HDR (Habilitation à Diriger des Recherches) on Friday, 25th November at 1:30 pm in room A008. The presentation is entitled “From humans to humanoids: learning and interaction for human-humanoid collaboration”. Abstract: This manuscript summarizes my main research contributions so far in the domain of human-humanoid collaboration. The contributions are presented in seven chapters. Chapter 1 introduces the research domain and some of its challenges. In Chapter 2, we design human-aware controllers that consider human…
Voir les détails »Imene Zaidi (Optimist team) will defend her thesis on Monday, November 28th at 2 pm in room C005. Her thesis is entitled Electric Vehicle Charging Scheduling Problems: Complexity and Solution Approaches. Jury composition Reviewers : Pr. Edward Keedwell, University of Exeter, UK. Pr. Ameur Soukhal, University of Tours, France. Examiners : Pr. Hind Bril - Elhaouzi, University of Lorraine, France. Dr. Rachida Abounacer, Ibn Zohr University, Maroc. Thesis Directors : Pr. Ammar Oulamara, University of Lorraine, France. Pr. Lhassane Idoumghar, University of Haute-Alsace,…
Voir les détails »Les journées Psyphine 2022 auront lieu le mercredi 30 novembre et le jeudi 1er décembre à la MSH Lorraine. Nous sommes de plus en plus souvent invités à entrer en relation avec des robots ou des machines, que ce soit à des fins pratiques (thérapeutiques, professionnelles, scientifiques) ou ludiques. Au-delà de l’usage fonctionnel, de l’action mécanique et de nos réactions automatiques, nous sommes enclins à entrer dans d’apparentes interactions avec ces machines. Ces interactions sont-elles authentiques ou simulées ? Comment tentons-nous…
Voir les détails »Jimmy Etienne will defend his thesis entitled "Curved printing for additive manufacturing", on December 1st at 9.15 am in room C005. The presentation will be in English. Résumé : La plupart des procédés de fabrication additive fabriquent des objets en empilant des couches planes de matériau solidifié. En conséquence, les pièces produites présentent un effet dit d'escalier, qui résulte de l'échantillonnage de surfaces inclinées par des plans horizontaux. Cet echantillonage a un impact négatif sur l'état de surface et la précision…
Voir les détails »Next Department 4 seminar will take place on Thursday, 1st December at 11am in room B011-B013. Jean-Luc Rouas (CNRS - LaBRI): An overview of speech processing research at LaBRI Vincent Martin (Université de Bordeaux - LaBRI / SANPSY): Non-invasive monitoring of sleepiness from speech Excessive sleepiness is both a personal and public health problem, responsible for almost a third of motorway accidents in France. However, the imbalance between the prevalence of excessive sleepiness and the number of medical specialists, and…
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