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décembre 2024

Soutenance de thèse de Pierre-Antoine Rault (Coast)

12 décembre 2024 @ 15:00 pm - 17:00 pm

Pierre-Antoine Rault (Coast) soutiendra sa thèse intitulée "Access control mechanisms for collaborative applications with no central authority" le 12 décembre à 15h en salle A008. Résumé Dans un groupe dynamique d'utilisateurs qui collaborent, les droits d'accès doivent souvent être différenciés à l'aide d'une politique de sécurité. Pour obtenir une disponibilité et une fiabilité élevées, les systèmes peuvent répliquer cette politique de contrôle d'accès entre les appareils plutôt que de se reposer sur une authorité centrale. Cependant, les modifications concurrentes et…

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Soutenance de thèse de Léo Valque (Gamble)

13 décembre 2024 @ 9:00 am - 11:00 am

Léo Valque (Gamble) soutiendra sa thèse intitulée "Arrondi de maillage en 3D" le 13 décembre à 9h en salle C005. Résumé La plupart des algorithmes qui traitent des objets polygonaux en 3D utilisent des coordonnées où la précision est fixée pour les données d’entrée et de sortie. Cependant, les opérations géométriques produisent souvent des coordonnées de sortie qui nécessitent une précision supérieure à celle des données d’entrée. Cet écart implique la nécessité d’arrondir les nouvelles coordonnées pour qu’elles correspondent à…

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Soutenance de thèse de Abir Bouaouda (Larsen)

13 décembre 2024 @ 10:00 am - 12:00 pm

Abir Bouaouda (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Apprentissage par renforcement pour le contrôle des robots parallèles à câbles" le 13 décembre à 10h en salle B013. Résumé Dans cette thèse, l'apprentissage par renforcement appliqué au contrôle des robots parallèles à câbles a été étudié. Cette catégorie de robots se distingue par sa dynamique complexe et la non-linéarité de son système, offrant ainsi un cadre idéal pour l'implémentation d'algorithmes d'apprentissage par renforcement. Toutefois, ces algorithmes nécessitent de vastes quantités de données…

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Soutenance de thèse de Nima Mehdi (Larsen)

17 décembre 2024 @ 14:00 pm - 16:00 pm

Nima Mehdi (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Approches probabilistes pour la perception et l'interprétation de l'activité humaine" le 17 décembre à 14h en salle A008. Résumé L'intégration des robots dans des environnements occupés par l'humain soulève la détection et la prise en compte de l'humain par le robot. En plus de simplement percevoir l'humain, il est nécessaire que le robot puisse interpréter ces observations afin d'agir en conséquence. Cette capacité de percevoir et interpréter est particulièrement crucial dans le contexte…

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Soutenance de thèse : Florian Delconte (Adagio)

20 décembre 2024
C005

Florian Delconte, doctorant dans l'équipe Adagio, soutiendra sa thèse intitulée "Détection et classification automatique des singularités sur l'écorce des arbres" le vendredi 20 décembre en salle C005. Jury : Isabelle Debled-Rennesson, Université de Lorraine, Directrice de thèse. Bertrand Kerautret, Université Lyon 2, Co-directeur de thèse. Gilles Simon, Université de Lorraine, examinateur. Aline Deruyver, Université de Strasbourg, examinatrice. Pascal Desbarats, Université de Bordeaux, rapporteur. Jonathan Weber, Université de Haute Alsace, rapporteur.

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