Léo Valque (Gamble) soutiendra sa thèse intitulée "Arrondi de maillage en 3D" le 13 décembre à 9h en salle C005. Résumé La plupart des algorithmes qui traitent des objets polygonaux en 3D utilisent des coordonnées où la précision est fixée pour les données d’entrée et de sortie. Cependant, les opérations géométriques produisent souvent des coordonnées de sortie qui nécessitent une précision supérieure à celle des données d’entrée. Cet écart implique la nécessité d’arrondir les nouvelles coordonnées pour qu’elles correspondent à…

Abir Bouaouda (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Apprentissage par renforcement pour le contrôle des robots parallèles à câbles" le 13 décembre à 10h en salle B013. Résumé Dans cette thèse, l'apprentissage par renforcement appliqué au contrôle des robots parallèles à câbles a été étudié. Cette catégorie de robots se distingue par sa dynamique complexe et la non-linéarité de son système, offrant ainsi un cadre idéal pour l'implémentation d'algorithmes d'apprentissage par renforcement. Toutefois, ces algorithmes nécessitent de vastes quantités de données…

Nima Mehdi (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée "Approches probabilistes pour la perception et l'interprétation de l'activité humaine" le 17 décembre à 14h en salle A008. Résumé L'intégration des robots dans des environnements occupés par l'humain soulève la détection et la prise en compte de l'humain par le robot. En plus de simplement percevoir l'humain, il est nécessaire que le robot puisse interpréter ces observations afin d'agir en conséquence. Cette capacité de percevoir et interpréter est particulièrement crucial dans le contexte…