On February 19th, the HUCEBOT team will have the pleasure of welcoming Dorian Verdel, postdoctoral fellow at Paris Saclay, who is applying for the CR position in Centre INRIA de l'Université de Lorraine. Title: The role of time in developing symbiotic human-robot interactive control Abstract: Physical human-robot interactions (pHRI) are promising for a […]
Representing Expert Reasoning Experience by Process Cases - Application to the Delimitation of Mobile Genetic Elements in Bacterial Chromosomes March 3, 2026 Delimiting mobile genetic elements (MGEs) in bacterial genomes traditionally relies on experts in biology. This paper presents a process-oriented case-based reasoning (PO-CBR) approach to formalize and automate expert reasoning for MGE delimitation. In […]
On March 5h, the HUCEBOT team will have the pleasure of welcoming Marco Ferro, postdoctoral fellow at Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) in Rennes. Talk Title: Control and Estimation in Safety-Critical Robotics: From Perception-Driven Strategies to Optimal Shared Autonomy Bio: Marco Ferro is a postdoctoral researcher at the Institut de […]
Méthode hiérarchique hybride pour la segmentation de séquences biologiques March 10, 2026 (This talk will take place in LORIA, room A008.) Nombreux sont les problèmes de bioinformatique, et singulièrement de biologie structurale prédictive, qui se réduisent à un problème de segmentation de séquences. Pour traiter ce type de problème, nous avons développé un modèle de […]
Le « Séminaire réflexions », est commun aux Archives Henri Poincaré, à l’Institut Élie Cartan de Lorraine et au Loria et a pour but est de proposer des exposés d’intérêt général. Alexandre Afgoustidis (IECL), Alain Genestier (IECL) et Yacin Hamami (AHP) organisent cette année autour du thème « Démonstration, rigueur et formalisation. » Ces dernières […]
