Alexandre Oliveira Souza, PhD Student in the Larsen team, will defend his thesis on September 19 at 9:30 am in room A008.
His thesis is entitled “AI-Based Motion Prediction for Occupational Exoskeleton Control: From Simulation to User Evaluation”.
Exoskeletons can help address work-related musculoskeletal disorders (WMSDs). Currently, most exoskeletons used in industry are passive devices: they provide mechanical assistance using springs or elastic bands, but are often limited to a single type of task, which hinders their practi- cal adoption. Active, motor-driven exoskeletons have the potential to provide more versatile and greater assistance. However, their control remains a challenge; the exoskeleton must understand how to assist the user in the task at hand.
Alexandre Oliveira Souza, doctorant dans l’équipe Larsen, soutiendra sa thèse le 19 septembre à 9h30 en salle A008.
Sa thèse est intitulée Prédiction du mouvement basée intelligence artificielle pour le control d’exosquelette actif: De la simulation à l’étude utilisateur.
Les exosquelettes peuvent permettre de s’attaquer aux troubles musculo-squelettiques liés au travail (TMS). Actuellement, la plupart des exosquelettes utilisés dans l’industrie sont des dis- positifs passifs : ils fournissent une assistance mécanique en utilisant des ressorts ou des bandes élastiques, mais sont souvent limités à un type de tâche spécique, limitant leur adoption en pratique. Les exosquelettes actifs, actionnés par des moteurs, ont le potentiel de fournir une assistance plus versatile et plus élevée.
Directeur de thèse : François Charpillet, Inria – Loria.
Rapporteur : Marie Babel, INSA de Rennes
Rapporteur : Nathanael Jarrassé, ISIR
Examinateur : Katja Mombaur, KIT BioRobotics Lab
Co-encadrant de thèse : Pauline Maurice, CNRS – Loria
Examinateur : Armelle Brun, Université de Lorraine – Loria.
