Les apprentissages non-associatifs sont largement observés à travers la phylogénie et apparaissent fondamentaux pour l’adaptation et, ainsi, la survie des organismes vivants. Ce travail de thèse explore des mécanismes d’adaptation inspirés de ces apprentissages non-associatifs. Nous proposons trois modèles computationnels de l’habituation, trois modèles de la sensibilisation spécifique au site et un modèle de pseudo-conditionnement. Nous développons ces modèles dans le cadre du milieu sensorimoteur déformable itératif (“Iterant Deformable Sensorimotor Medium”, IDSM), un modèle abstrait récemment développé de la formation du comportement sensorimoteur. Les caractéristiques des modèles présentés sont étudiées et analysées à la lumière de notre objectif à long terme, qui est d’étudier de nouveaux mécanismes d’apprentissage non supervisés pour des agents artificiels autonomes.