Contexte
Calcul non conventionnel pour la robotique
L’équipe BISCUIT (Bio-Inspired Situated Cellular and Unconventional Information Technology) rassemble des chercheurs intéressés par l’informatique ...
Auto-organisation
Parmi toutes les caractéristiques qui peuvent être transférées de la biologie à l’informatique, ce doctorat souhaite mettre l’accent sur l’auto-o...
Expérimentation
Nous proposons de décliner la partie expérimentale de cette thèse dans un contexte robotique. Ce doctorat n’est pas une contribution directe à la ...
Objectifs
Comme nous l’avons déjà écrit, les modules d’auto-organisation ont déjà été abordés au sein de l’équipe, en se concentrant sur le calcul de p...
Conditions de travail et compétences souhaitées
Le doctorant ou la doctorante sera accueilli(e) au Loria, laboratoire bi-localisé à Nancy et Metz (campus de CentralSupelec). Il ou elle travaillera...
Références
Alecu, L. (2011). Une approche neuro-dynamique de conception des processus d’auto-organisation. PhD thesis, Université Henri Poincaré – Nancy I.
Ballard, D. H. (1986). Cortical connections and parallel processing : Structure and function. Behavioral Brain Science, 9 :67–129.
Gonnier, N., Boniface, Y., and Frezza-Buet, H. (2020). Consensus Driven Self-Organization : Towards Non Hierarchical Multi-Map Architectures. In Communications in Computer and Information Science, Neural Information Processing, ICONIP 2020, pages 526–534.
Gonnier, N., Boniface, Y., and Frezza-Buet, H. (2021). Input Prediction Using Consensus Driven SOMs. In ISCMI 2021 :8th Intl. Conference on Soft Computing & Machine Intelligence.
Gustedt, J., Vialle, S., Frezza-Buet, H., Sitou, D. B., and Fressengeas, N. (2010). InterCell : a Software Suite for Rapid Prototyping and Parallel Execution of Fine Grained Applications. In PARA 2010 conference : State of the Art in Scientific and Parallel Computing.
Hagenbuchner, M., Tsoi, A. C., and Sperduti, A. (2001). A supervised self-organizing map for structured data. In Advances in Self-Organising Maps, pages 21–28.
Johnsson, M., Balkenius, C., and Hesslow, G. (2009). Associative self-organizing map. In proceedings of the International Joint Conference on Computational Intelligence (IJCCI), pages 363–370.
Jones, E. G. (2000). Microcolumns in the cerebral cortex. PNAS, 97(10) :5019–5021.
Khouzam, B. (2014). Neural networks as cellular computing models for temporal sequence processing. PhD thesis, Supélec.
Khouzam, B. and Frezza-Buet, H. (2013). Distributed recurrent self-organization for tracking the state of non-stationary partially observable dynamical systems. Biologically Inspired Cognitive Architectures, 3 :87–104.
Kohonen, T. (1997). Self Organizing Maps. Springer. Second Edition.
Lefort, M. (2012). Apprentissage spatial de corrélations multimodales par des mécanismes d’inspiration corticale. Theses, Université de Lorraine.
Ménard, O. (2006). Mécanismes d’inspiration corticale pour l’apprentissage et la représentation d’asservissements sensori-moteurs en robotique. PhD thesis, Université Henri Poincaré – Nancy I.
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Mountcastle, V. B. (1997). The columnar organization of the neocortex. Brain, 120 :701–722. Stavrinou, M. L., Penna, S. D., Pizzella, V., Torquati, K., Cianflone, F., Franciotti, R., Bezerianos, A., Romani, G. L., and Rossini, P. M. (2007). Temporal dynamics of plastic changes in human primary somatosensory cortex after finger webbing. Cerebral Cortex, 17(9) :2134–2142.
Voegtlin, T. (2002). Recursive self-organizing maps. Neural Networks, 15(8-9) :979–992.
Equipe MOCQUA
Encadrants : Nazim Fatès – nazim.fates@loria.fr
Sylvain Contassot-Vivier – sylvain.contessotvivier@loria.fr
PDF : Etude du problème de la réduction de dettes mutuellles entre entreprises
Localisation : Inria Nancy Grand Est, LORIA
Contexte
La réduction des dettes mutuelles entre entreprises est un enjeu macroéconomique majeur, tout particulièrement pressant dans les phases descendantes d...
Description du travail de recherche
L’originalité de notre approche est de travailler avec un financement intégral des factures : à chaque application de l’algorithme, les factures sélec...
Le but est donc de choisir le bon ensemble de factures à financer, de manière à maximiser la dette globale supprimée tout en minimisant l’apport extér...
Le travail de recherche consistera donc principalement à analyser la structure des graphes réels et à rechercher des heuristiques de réduction de dett...
Nous souhaiterions donc recruter une personne ayant une aisance en informatique, en mathématiques discrètes, et un esprit d’ouverture vers les problèm...
Bibliographie
– Massimo Amato, Nazim Fatès, Lucio Gobbi. The economics and algorithmics of an integral settlement procedure on B2B networks, rapport technique,
– M...
Equipe :
BISCUIT, Loria
Encadrement :
Hervé Frezza-Buet (HDR), Alain Dutech (HDR)
Herve.Frezza-Buet@centralesupelec.fr & Alain.Dutech@loria.fr
Tous les détails dans le PDF à télécharger.
Résumé
L’équipe BISCUIT [1] , est une équipe du laboratoire Loria [2] quirassemble des chercheurs intéressés par de nouveaux paradigmes informatiques. Il s’...
L’équipe BISCUIT s’attache à « faire réellement quelque chose avec des populations de calcul spatialisées et Décentralisées (SDP) [3] », plutôt
que de...
Références
[1]. Bio-Inspired Situated Cellular and Unconventional Information
Technology, http://biscuit.loria.fr/
[2]. www.loria.fr
[3]. Spatialized and Decentr...
- Thématique : Intelligence artificielle et planification probabiliste.
- Laboratoire : LORIA (CNRS / Inria / Université de Lorraine)
- Localisation : Nancy (France)
- Équipe : LARSEN
- Supervision : Olivier Buffet & Vincent Thomas
prenom.nom@loria.fr
https://members.loria.fr/prenom.nom/
- Mots-clefs : Intelligence artificielle, processus de décision markoviens partiellement observables (POMDP), contrôle orienté information, explicabilité.
- Date limite de candidature : 2 mai 2022 (2022-05-02)
- Pour candidater : https://recrutement.inria.fr/public/classic/fr/offres/2022-04720
Contexte
En intelligence artificielle, la planification d’actions consiste à trouver quelles actions un agent doit effectuer pour atteindre un objectif donné. ...
- si ce système fournit un plan que l’humain doit mettre en œuvre, l’humain peut souhaiter comprendre les choix faits par le système de planification ou vouloir préciser ses préférences, ou
- si l’humain et le système de planification agissent au sein du même environnement, par exemple dans le cadre d’une collaboration homme-robot, l’humain peut souhaiter anticiper les actions du robot et comprendre leur objectif.
Dans les deux cas, le système de planification doit pouvoir être le plus transparent possible pour l’humain, soit en lui fournissant des éléments rend...
De manière plus générale, diverses questions peuvent se poser concernant l’information dont dispose soit l’humain, soit même l’agent. Ces questions ab...
Sujet
La littérature a typiquement abordé de telles questions indépendamment les unes des autres. Récemment, Chakkraborti et al. [2, 3] ont proposé une étud...
L’objectif de cette thèse est de proposer une méthode systématique pour décrire, formaliser et résoudre tout problème combinant une tâche de planifica...
Compétences souhaitées
Nous sommes à la recherche de candidats avec un intérêt marqué pour l’intelligence artificielle et la planification. Le candidat devra être à l’aise a...
Références
[1] M. Araya-López, O. Buffet, V. Thomas et F. Charpillet. “A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards”. In : NIPS-10. 2010.
[2] T. Chakraborti, ...
