HUCEBOT (FR)
Robotique centrée sur l’humain
Département 5 : Systèmes complexes et intelligence artificielle
Responsable de l’équipe : Serena Ivaldi
Email : serena.ivaldi (at) loria.fr
Présentation
L’équipe de recherche HUCEBOT se consacre au développement d’algorithmes pour des robots centrés sur l’humain : des robots qui ne fonctionnent pas de manière autonome et isolée, mais qui réagissent, interagissent, collaborent et assistent les humains au mieux de leurs capacités.
L’objectif d’Hucebot est d’améliorer les conditions de travail pour une ergonomie et une sécurité accrues grâce à des robots centrés sur l’humain : soit en assistant physiquement l’humain, soit en utilisant des solutions cobotiques telles que les exosquelettes, soit en remplaçant localement l’humain dans des situations dangereuses et/ou éloignées par des avatars robotiques téléopérés.
Ces méthodes permettent la simulation physique et le contrôle d’humains et de robots simulés. Nous utilisons des techniques d’apprentissage automatique pour repousser les limites de nos plateformes, en interaction avec leur environnement et avec les humains. Les logiciels sont implémentés dans des bibliothèques et des modules interconnectés, validés sur des robots réels.
Les campagnes expérimentales avec des humains validant nos technologies robotiques sont au cœur de notre approche.
Mots clés
Robotique centrée sur l’humain, Interaction homme-robot, Machine Learning & Deep Learning, Soft Robotics
Domaines applicatifs
Industrie, assistance humaine, santé, rééducation, environnements à contraintes spécifiques.
