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SUMMARY:Soutenance de thèse de Salome Lepers
DESCRIPTION:Salome Lepers (Larsen)\, défendra sa thèse intitulée \nInterprétabilité et explicabilité en planification probabiliste.\nLa soutenance se déroulera le mardi 16 décembre 2025 à 9h en C005. La présentation sera en français.\nElle sera suivie d’un pot devant la salle. \nUne visioconférence sera également disponible via le lien suivant :\nhttps://rendez-vous.renater.fr/soutenanceSalomeLepers \n\nJury :\n\nAbdel-Illah Mouaddib\, Université de Caen (rapporteur)\nRégis Sabbadin\, INRAE (rapporteur)\nLydia Boudjeloud-Assala\, Université de Lorraine (examinatrice)\nWassila Ouerdane\, CentraleSupélec (examinatrice)\nVincent Thomas\, Université de Lorraine (directeur de thèse)\nOlivier Buffet\, INRIA (directeur de thèse)\n\nRésumé :\nDivers travaux se sont intéressés à produire des comportements interprétables pour un observateur extérieur\, en particulier dans des cadres complètement déterministes. Un comportement peut ainsi être par exemple plus lisible\, cherchant à communiquer l’objectif au plus tôt; plus explicable\, cherchant à se conformer aux attentes de l’observateur; ou plus prédictible\, cherchant à produire des trajectoires faciles à anticiper.\nMiura et Zilberstein ont récemment proposé le cadre des observer aware Markov decision processes (OAMDP) qui permet d’exprimer de tels problèmes dans des contextes où la dynamique du système est stochastique. \nLa présente thèse s’appuie sur ce cadre. Dans un premier temps\, elle propose une approche alternative pour la prédictibilité\, celles proposées s’avérant mal adaptées à des dynamiques stochastiques parce que raisonnant sur des trajectoires complètes. Ce travail aboutit à une étude expérimentale avec des observateurs humains. Dans un second temps\, cette thèse propose un formalisme plus générique au sens où il permet de traiter des situations où l’observateur n’a qu’une perception partielle\nde l’évolution du système. L’utilisation de ce formalisme est illustré en l’employant pour divers objectifs d’interprétabilité usuels. \n————————————————————————————————————————————————————————————– \n\nInterpretability and Explicability in Probabilistic Planning.\nThe defense will take place on Tuesday\, December 16\, 2025\, at 9:00 a.m. in room C005. The presentation will be in French. \nIt will be followed by a reception in front of the room around noon. A videoconference will also be available via the following link:\nhttps://rendez-vous.renater.fr/soutenanceSalomeLepers \n\nJury members:\n\nAbdel-Illah Mouaddib\, Université de Caen (reviewer)\nRégis Sabbadin\, INRAE (reviewer)\nLydia Boudjeloud-Assala\, Université de Lorraine (examiner)\nWassila Ouerdane\, CentraleSupélec (examiner)\nVincent Thomas\, Université de Lorraine (supervisor)\nOlivier Buffet\, INRIA (supervisor)\n\n\nAbstract:\nSeveral works have looked at producing behaviors that are interpretable\nby an external observer\, in particular in fully deterministic settings.\nA behavior can thus be for example more legible\, trying to communicate\nthe objective as soons as possible; more explicable\, trying to conform\nto the observer’s expectations; or more predictable\, trying to produce\ntrajectories that are easy to anticipate.\nMiura and Zilberstein have recently proposed the framework of\nobserver-aware Markov decision processes (OAMDPs)\, which allows\nexpressing such problems in contexts where the system’s dynamics is stochastic. \nThis thesis leverages this framework. In a first step\, it proposes an\nalternative approach for predictability\, as earlier approaches proved\npoorly adapted to stochastic dynamics because they reason on complete\ntrajectories. This work culminates in an experimental study with human\nobservers. In a second step\, this thesis proposes a formalism that is\nmore generic in that it allows handling situations where the observer\nhas a partial and noisy perception of the system’s evolution. The use of\nthis formalism is illustrated by employing it with several usual interpretability objectives. \n 
URL:https://www.loria.fr/event/soutenance-de-these-de-salome-lepers/
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