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SUMMARY:Habilitation à Diriger des Recherches : Guillaume Moroz (Gamble)
DESCRIPTION:Guillaume Moroz (Gamble) soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches le jeudi 12 décembre à 14 heures en salle C005 du Loria. \nSa présentation s’intitule Structures algébriques et approximations pour la résolution efficace de problèmes géométriques. \nComposition du jury :\n– Jean Cardinal (rapporteur)\, Université libre de Bruxelles\n– Mioara Joldes (rapportrice)\, Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS) de Toulouse\,\n– Bruno Salvy (rapporteur)\, Laboratoire de l’Informatique du Parallélisme (LIP) de Lyon\,\n– Stef Graillat\, Sorbonne Université\n– Marine Minier\, Université de Lorraine\n– Paul Zimmermann\, Centre Inria de l’Université de Lorraine \nRésumé :\nCe manuscrit présente des recherches à l’intersection du calcul formel et de la géométrie\nalgorithmique\, et leurs applications en robotique et en géométrie combinatoire. Il se\nconcentre sur les problèmes sous-jacents de l’évaluation de polynômes et de la\nrecherche des zéros réels de systèmes d’équations. Les travaux s’appuient sur trois\napproches principales : des techniques de réduction de dimension pour résoudre des\nsystèmes d’équations et décrire des courbes singulières ; la réduction des calculs\nredondants grâce à des algorithmes rapides d’évaluation multipoint\, conduisant à des\navancées dans des problèmes tels que le calcul de distances entre triangulations ; et le\ndéveloppement de méthodes d’approximation certifiées en réduisant la précision tout\nen maintenant des résultats corrects. Ces contributions ont conduit au développement\nd’un logiciel dédié pour les chercheurs en robotique\, ainsi qu’à des implantations à\nusage plus général d’algorithmes rapides d’évaluation multipoint de polynômes et de\nrecherche de racines.
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