[Offre de thèse] LORIA et CEA-LIST en Robotique/Réalité Virtuelle/Apprentissage

Prise en compte de la variabilité de morphologie de l’opérateur dans des tâches de montage simulées en réalité virtuelle

Nous proposons un sujet de thèse sur la prise en compte de la variabilité de morphologie de l’opérateur dans des tâches de montage simulées en réalité virtuelle. L’objectif de la thèse est de développer un outil qui permette de tester la faisabilité et l’impact ergonomique d’une tâche sur des opérateurs ayant une morphologie différente de celle d’un opérateur démontrant la tâche en réalité virtuelle. Cette thèse fera intervenir de la modélisation et de la commande robotique, de la simulation et réalité virtuelle, et de l’apprentissage automatique.

Cette thèse sera co-encadrée par le Laboratoire de Simulation Interactive du CEA-LIST, et par l’équipe LARSEN du LORIA – INRIA Nancy Grand Est (Pauline Maurice et Francis Colas).

Une description détaillée du sujet, ainsi que les modalités de candidature sont disponibles ici : [Lien]

Logo d'Inria