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SUMMARY:Le Procès du Robot
DESCRIPTION:Le Procès du Robot\n\nest un format original mêlant sciences\, société… et théâtre d’impro ! Le tout à destination de classes de secondes en lycée.\nUn moment d’échanges et de réflexions autour des grands enjeux de l’IA et ses applications quotidiennes… \n\nhttps://iww.inria.fr/NanSciNum/theatre-scientifique/le-proces-du-robot/
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Aya Yaacoub
DESCRIPTION:The thesis is entitled\n« Mitigating Musculoskeletal Disorders: Cobot Behavior Planning for Human Fatigue Reduction in Repetitive Tasks ».\nThe defense will be followed by a Lebanese pot in the space adjacent to room C005.\n\n\nJury Members:\nReviewers:\nCaroline Chanel Professor\, University of Toulouse\nArash Ajoudani Researcher\, Italian Institute of Technology\nExaminator:\nDavid Daney Researcher\, INRIA-University of Bordeaux\nSupervisors:\nFrancis Colas (director) Researcher\, INRIA-Nancy-Grand Est\nPauline Maurice (co-director) Researcher\, LORIA-CNRS\nVincent Thomas (supervisor) Professor\, University of Lorraine\n\n\nShort Summary:\nWork-related Musculoskeletal Disorders (WMSDs) are among the most common work-related disorders in industry\, leading to detrimental consequences for workers and high health care costs for them\, their companies and insurers. With the promise of more collaborative robots (cobots) working in direct interaction with humans and having the ability to influence their motion\, a research direction investigating the use of cobots to reduce the risk of WMSDs in industry has emerged. Most industrial tasks are repetitive and put the human at the risk of repetitive motion which is one of the prevalent WMSD risk factors in industry. Repetitive motion results in localized physical fatigue. Inspired by work from literature\, we consider fatigue as an indirect indicator of WMSD risk in repetitive tasks. We propose a POMDP-based framework for controlling the cobot behavior for the objective of minimizing long-term fatigue during a repetitive task. This framework allows to account for uncertainty around the human motor behavior and the lack of observability of fatigue while performing long-term planning. We provide evidence about the importance of planning for fatigue mitigation through some simulated experiments. Then\, we propose a method to discretize the continuous cobot action space. Finally\, we describe an experimental procedure that can help test our approach in a real scenario.\n\n\n————————————————————————————————————-\n\n(Version Française)\nLa thèse s’intitule\n » Réduire les troubles musculo-squelettiques : planification du comportement d’un cobot pour minimiser la fatigue de l’humain dans des tâches répétitives « .\nLa soutenance sera suivie d’un repas libanais dans l’espace adjacent à la salle C005.\n\n\n\n\nMembres du jury :\nRapporteurs :\nCaroline Chanel Professor\, University of Toulouse\nArash Ajoudani Researcher\, Italian Institute of Technology\nExaminateur :\nDavid Daney Researcher\, INRIA-University of Bordeaux\nEncadrents :\nFrancis Colas (directeur) Researcher\, INRIA-Nancy-Grand Est\nPauline Maurice (co-directrice) Researcher\, LORIA-CNRS\nVincent Thomas (encadrent) Professor\, University of Lorraine\n\n\nRésumé :\nLes troubles musculo-squelettiques liés au travail (TMSLT) comptent parmi les troubles liés au travail les plus courants dans l’industrie. Ils ont des conséquences néfastes pour les travailleurs et entraînent des coûts de santé élevés pour ces derniers\, leurs entreprises et leurs assureurs. Avec la promesse d’un nombre croissant de robots collaboratifs (cobots) travaillant en interaction directe avec les humains et capables d’influencer leurs mouvements\, un axe de recherche visant à étudier l’utilisation des cobots pour réduire le risque de TMSLT dans l’industrie a vu le jour. La plupart des tâches industrielles sont répétitives et exposent l’être humain au risque de mouvements répétitifs\, qui est l’un des facteurs de risque les plus courants de TMS dans l’industrie. Les mouvements répétitifs entraînent une fatigue physique localisée. Inspirés par les travaux publiés dans la littérature\, nous considérons la fatigue comme un indicateur indirect du risque de TMS dans les tâches répétitives. Nous proposons un cadre basé sur le POMDP pour contrôler le comportement des cobots dans le but de réduire la fatigue à long terme lors d’une tâche répétitive. Ce cadre permet de tenir compte de l’incertitude liée au comportement moteur humain et du manque d’observabilité de la fatigue lors de la planification à long terme. Nous fournissons des preuves de l’importance de la planification pour  réduire la fatigue à travers plusieurs expériences en simulation. Nous proposons ensuite une méthode pour discrétiser l’espace d’action continu du cobot. Enfin\, nous décrivons une procédure expérimentale qui peut aider à tester notre approche dans un scénario réel.
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SUMMARY:L’art des codes secrets : découverte de la cryptographie
DESCRIPTION:Découvrez le monde fascinant des messages cachés\, les stratégies et astuces utilisées dans l’histoire ! \nUne introduction à la cryptographie et ses facettes avec Cécile Pierrot\, chercheuse Inria\, experte en informatique et cryptographie historique au Loria (CNRS\, Université de Lorraine). \n\nInscription via ce lien :  https://www.eventbrite.fr/e/1976452139554?aff=oddtdtcreator\n 
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Valentin D. Richard
DESCRIPTION:Valentin D. Richard (Sémagramme)\, défendra sa thèse intitulée \n“Presuppositional and Dynamic Aspects of Questions“.\nLa soutenance aura lieu le 3 Février à 16h à Agnietenkapel. (Amsterdam)\n\nJury :\nLucas Champollion : New York University\nMaria Aloni : Universiteit van Amsterdam\nRobert van Rooij : Universiteit van Amsterdam\nMaxime Amblard : Université de Lorraine\nClaire Gardent : CNRS\n\nEncadrants :\nPhilippe De Groote : Inria\nReinhard Muskens : Universiteit van Amsterdam\nFloris Roelofsen : Universiteit van Amsterdam\n\n\n 
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SUMMARY:Séminaire Réflexions : “Pourquoi Raconter des Maths aux Ordinateurs ?”
DESCRIPTION:la première séance du séminaire Réflexions qui se tiendra le vendredi 6 février 2026\, de 13h30 à 17h30\, dans la salle de conférence de l’Institut Élie Cartan de Lorraine\, Faculté des Sciences et Technologie\, Boulevard des Aiguillettes\, 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy. \n  \nNous écouterons Patrick Massot (Laboratoire de mathématique d’Orsay) \n13h30-14h45 : Présentation \nTitre : Pourquoi raconter des maths aux ordinateurs ? \nRésumé : Dans cet exposé j’expliquerai ce que signifie « expliquer des mathématiques à un ordinateur » et pourquoi je trouve cela intéressant et utile. Je montrerai à quoi ressemble concrètement l’utilisation d’un logiciel permettant d’encoder informatiquement des définitions\, énoncés et démonstrations. Je présenterai les applications de ces techniques pour vérifier\, expliquer\, enseigner ou créer des mathématiques. Je mentionnerai des exemples de projets non-triviaux dans ce domaine et j’évoquerai brièvement les liens avec l’IA. \n15h00-17h30: Session Pratique \nTitre : Introduction à l’assistant de preuve Lean par la pratique \nLe logiciel Lean permet de parler de maths de tout niveau à son ordinateur. Il peut aussi servir à enseigner le raisonnement mathématique rigoureux\, par exemple en L1. Ce TP sera une introduction à l’utilisation de Lean en pratique.  \nLe séminaire Réflexions est organisé conjointement par les Archives Henri Poincaré\, l’Institut Élie Cartan de Lorraine et le Loria (laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications). Les organisateurs pour cette année sont Alexandre Afgoustidis (IECL)\, Alain Genestier (IECL)\, Yacin Hamami (AHP) et Sophie Tourret (Loria). \n\nThe first session of the Réflexions seminar\, will be held on Friday\, February 6\, 2026\, from 1:30 p.m. to 5:30 p.m.\, in the conference room of the Institut Élie Cartan de Lorraine\, Faculty of Science and Technology\, Boulevard des Aiguillettes\, 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy. \nThe speaker will be Patrick Massot (Laboratoire de mathématique d’Orsay)\n \n1:30-2:45 p.m.: Talk \nTitle: Why explain mathematics to computers? \nAbstract: In this talk\, I will explain what it means to “explain mathematics to a computer” and why I find it interesting and useful. I will show what it looks like in practice to use software that allows definitions\, statements\, and proofs to be encoded computationally. I will present applications of these techniques for verifying\, explaining\, teaching\, or creating mathematics. I will mention examples of non–trivial projects in this field and briefly discuss the links with AI. \n3:00-5:30 p.m.: Practical Session \nTitle: Introduction to the Lean proof assistant through practice \nThe Lean software allows you to talk about math at any level on your computer. It can also be used to teach rigorous mathematical reasoning\, for example in L1. This practical session will be an introduction to the practical use of Lean. \nThe Réflexions seminar is organized jointly by the Archives Henri Poincaré\, the Institut Élie Cartan de Lorraine\, and the Loria (Lorraine Research Laboratory in Computer Science and its Applications). This year’s organizers are Alexandre Afgoustidis (IECL)\, Alain Genestier (IECL)\, Yacin Hamami (AHP) et Sophie Tourret (Loria).
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Gabriel SAUGER
DESCRIPTION:« Targeted Evasion Attacks Against Machine-Learning-Based Binary Code Analysis« .\n\nLa soutenance aura lieu le vendredi 6 février à 15h00 en salle A008. La présentation sera en anglais.\nElle sera suivie d’un pot\, également en A008.\n\nRésumé :\n\nL’analyse de code binaire basée sur l’apprentissage automatique est devenue un pilier essentiel de la cybersécurité moderne\, en automatisant de manière efficace la détection de similarité de codes compilés. \nPouvoir décider si deux morceaux de code sont similaires possède de nombreuses applications\, telles que la découverte de vulnérabilités ou la classification de logiciels malveillants (malware). \nCependant\, ces modèles reposent souvent sur des motifs syntaxiques et structurels fragiles plutôt que sur la véritable sémantique des programmes\, les rendant vulnérables aux manipulations adverses. \nCette thèse évalue la robustesse des modèles de détection de similarité de code binaire (Binary Code Similarity Detection\, BCSD) face à des exemples adverses. \nNous présentons Kelpie\, un framework générant des exécutables perturbés trompant les classificateurs de code binaire. \nKelpie est capable d’appliquer des perturbations sémantiquement valides en boîte noire\, sans requêtes vers le classificateur cible à un binaire source\, de manière à ce qu’il ressemble syntaxiquement à un autre binaire cible. \nEn combinant une étape d’imitation du graphe de flot de contrôle et une étape d’alignement de la distribution d’instructions basic-block à basic-block\, Kelpie parvient à tromper les classificateurs les plus avancés. \nAu travers d’expériences couvrant plusieurs familles de modèles et jeux de données\, nous démontrons que Kelpie dégrade systématiquement les performances de classification\, révélant des biais fondamentaux dans les représentations apprises par les modèles. Nous menons également des analyses d’interprétabilité et des études de cas concrètes\, montrant comment de telles transformations adverses peuvent dissimuler des vulnérabilités ou des charges malveillantes au sein de binaires en apparence bénins. \nEnfin\, ce travail propose des pistes concrètes pour renforcer la robustesse des modèles d’apprentissage automatique dédiés à l’analyse binaire\, notamment par l’entraînement adverse et l’intégration de représentations symboliques du code. \nAu-delà de la mise en évidence des faiblesses actuelles\, le framework proposé contribue à la conception de systèmes d’apprentissage plus fiables pour la cybersécurité logicielle. \n\nComposition du jury :\n\n\nRapporteurs : Shyhtsun Felix Wu (National Cheng Kung University)\, Valérie Viet Triem Tong (Centrale Supélec)\nExaminateurs : Marine Minier (Université de Lorraine)\,  Sazzadur Rahaman (University of Arizona)\nInvité : Olivier Festor (Université de Lorraine)\nEncadrant : Jean-Yves Marion (Université de Lorraine)\n\n\n\n————\n\n« Targeted Evasion Attacks Against Machine-Learning-Based Binary Code Analysis« .\nThe defense will take place on February 6th at 3:00 p.m. in room A008. The presentation will be in english. \nIt will be followed by a reception\, also in A008. \n\nAbstract :\n\nMachine-learning-based binary code analysis has become a cornerstone of modern software security\, enabling efficient automatic similarity detection directly from compiled executables. \nThis enables solutions to downstream tasks such as vulnerability discovery and malware classification. \nYet\, these models often rely on fragile syntactic and structural patterns rather than true program semantics\, making them vulnerable to adversarial manipulation. \nThis thesis investigates the robustness of Binary Code Similarity Detection (BCSD) models under adversarial conditions. \nWe introduce Kelpie\, a novel two-stage adversarial framework that generates semantically valid binary perturbations in a black-box setting and without querying the target model. \n\nKelpie combines control-flow graph mimicry and instruction-distribution alignment to produce binaries that retain their functionality while syntactically mimicking another target binary\, deceiving state-of-the-art classifiers. \nThrough extensive experiments across multiple model families and datasets\, we demonstrate that Kelpie consistently degrades similarity and classification performance\, revealing inherent biases in learned representations. \nWe further conduct interpretability analyses and real-world case studies\, showing how adversarial transformations can conceal vulnerabilities or malicious payloads inside benign binaries. \nFinally\, this work outlines concrete directions for improving the robustness of machine-learning models for binary code analysis\, including adversarial training and symbolic feature integration. \nBeyond exposing weaknesses\, the proposed framework contributes to building more reliable learning-based systems for software security. \n\n\n\nJury composition :\n\n\nReviewers : Shyhtsun Felix Wu (National Cheng Kung University)\, Valérie Viet Triem Tong (Centrale Supélec)\nExaminers : Marine Minier (Université de Lorraine)\, Sazzadur Rahaman (University of Arizona)\n\nInvited : Olivier Festor (Université de Lorraine)\n\nSupervisor : Jean-Yves Marion (Université de Lorraine)
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SUMMARY:Visite des étudiant·es de l'ENS Paris SACLAY
DESCRIPTION:Le Loria est très heureux d’accueillir des étudiantes et les étudiants de l’ENS Paris Saclay pour deux journées d’échanges et de découvertes.\n\nL’occasion pour 21 jeunes de L3 Double diplôme mathématique et informatique de découvrir les réalités et la variété des domaines de la recherche informatique et le fonctionnement d’un laboratoire via une immersion au sein des équipes.\n\n\nDifférents exposés et visites rythment ces deux journées de rencontres : \nMercredi 11/02 :\n\n11h45-12h45: Présentation de l’INRIA et du Loria\n\npar Isabelle Chrisment\, directrice du Centre Inria de l’Université de Lorraine & Abdelkader Lahmadi\, responsable du département D3\, Réseaux\, systèmes et services\, au Loria\n\n\n13h00-14h00: Repas à la cantine du laboratoire\n14h00-16h00: Visites des équipes\n\n14h00-14h40: LARSEN\, MOCQUA (quantique)\, MosAIk\, PESTO\n14h40-15h20: LORELEY\, CARAMBA\, SEMAGRAMME\, MOSEL-VERIDIS\n15h20-16h00: MOCQUA (quantique)\, Hucebot\, PIXEL\, TYPES\n\n\n16h00-16h30: Pause café\n16h30-17h10: Visites des équipes\n\n16h30-17h10: CARAMBA\, CAPSID\, MosAIk\, CARBONE\n\n\n\nJeudi 12/02 :\n\n09h15-11h15: Visites des équipes\n\n09h15-09h55: PESTO\, LARSEN\, LORELEY\, TYPES\n09h55-10h35: GAMBLE\, SEMAGRAMME\, RESIST\, MOSEL-VERIDIS\n10h35-11h15: GAMBLE\, RESIST\, MOCQUA(systèmes dynamiques)\, MosAIk\n\n\n11h30-13h00: Visites des plateformes\n13h00-14h30: Buffet\n14h30-15h50: Visites des équipes\n\n14h30-15h10: NEURORHYTHMS\, CARAMBA\, MOSEL-VERIDIS\, CARBONE\n15h10-15h50: PIXEL\, Hucebot\, PESTO\, CAPSID\n\n\n15h50-16h15: Pause café\n16h15-17h15: Exposé plénier\n\n15 ans de factorisation de RSA\, par Emmanuel Thomé\n\n\n\nListes équipes visitées\n\nCAPSID: Algorithmes de calcul pour les structures et les interactions des protéines\nCARAMBA: Cryptologie\, arithmétique : matériel et logiciel\nCARBONE: Études avancées sur les programmes malveillants et leur écosystème\nGAMBLE: Geometric Algorithms & Models Beyond the Linear and Euclidean Realm\nHucebot: Robotique centrée sur l’humain\nLARSEN: Autonomie et interaction au long cours pour des robots en environnements potentiellement sensorisés\nLORELEY: Systèmes collaboratifs distribués de confiance et à grande échelle\nMOCQUA: Modèles de calcul classiques et quantique\nMosAIk: différentes perspectives sur l’IA\nNEURORHYTHMS: Analyse et modélisation des systèmes neuronaux par une approche de neurosciences systémiques\nPESTO: Techniques de preuve pour les protocoles de sécurité\nPIXEL: Géométrie et lumière\nRESIST: Supervision des réseaux et des services dynamiques\nSEMAGRAMME: Logique Linéaire\, Réseaux de Démonstration et Grammaires Catégorielles\nTYPES: Logique\, Théorie de la démonstration et programmation\nMOSEL-VERIDIS: Méthodes formelles et applications\n\n \nMerci à tous les étudiants présents et à leurs enseignants\, aux équipes du Loria et de l’INRIA et aux organisateurs : Didier Galmiche (équipe TYPES)\, Dominique Larchey-Wendling (équipe TYPES)\, Stephan Merz (équipe VeriDis)\, Sophie Touret (équipe VeriDis)\, et Alexandre Debant (équipe Pesto) pour leur implication qui a contribué la réussite de ces journées. \n\nPlus d’infos sur le département d’enseignement et de recherche en informatique de l’ENS Paris Saclay : https://informatique.ens-paris-saclay.fr/
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SUMMARY:Loria Security Seminar - Erol Gelenbe
DESCRIPTION:Loria Security Seminar will take place on February 17th in room A008 at 1:00pm.\n\n\nErol Gelenbe\, Professeur à l’Institut d’informatique théorique et appliquée de l’Académie des Sciences de Pologne et au King’s College (Londres)\, et ambassadeurs Inria+Alumni au Royaume-Uni donnera une conférence intitulée :\nDétection et Atténuation des Cyberattaques par l’IA.\n\n \nTitre: Détection et Atténuation des Cyberattaques par l’IA\n\n\nRésumé: \nLes serveurs d’accès à l’Internet des objets (IoT)\, doivent répondre à des exigences strictes en matière de sécurité et de qualité de service (QoS)\, offrant une protection contre les cyberattaques avec une réactivité et une perte minimale de données bénignes. Il est donc essentiel de protéger ces systèmes par un lissage de trafic efficace\, une détection précise des cyberattaques (DA)\, et des mécanismes d’atténuation. Nous présenterons d’abord des techniques d’apprentissage en ligne et fédéré permettant de détecter les attaques avec précision\, et des mesures des flux de paquets véhiculant une cyberattaque qui altèrent la QoS au niveau des serveurs et entravent leur capacité à exécuter la DA. En utilisant des méthodes mathématiques de la théorie des files d’attente et des mesures expérimentales\, nous démontrons que la nouvelle méthode de lissage du trafic QDTP garantit que le serveur pourra assurer une DA effiace et réagir rapidement lors d’une attaque. Un nouveau système d’atténuation adaptative des attaques (AAM) sera aussi présenté pour échantillonner le flux de paquets entrants\, déterminer si une attaque est en cours et supprimer dynamiquement des lots de paquets à l’entrée pour réduire les effets de l’attaque\, et minimiser la surcharge AD et le coût des paquets bénins perdus. \nBiographie du Conférencier: \nAprès des études d’ingénieur éléctronicien en Turquie\, un doctorat aux Etats-Unis (NYU)\, et un emploi d’Assistant Professor pendant dix-huit mois à l’Université de Michigan\, Erol Gelenbe rejoint l’IRIA où il crée le projet MEVAL sur l’évaluation de performances des systèmes et réseaux et enseigne à l’Université Paris-Nord. Tout en continuant son activité à l’IRIA\, il occupe une chaire d’informatique à l’Université de Liège de 1974 à 1979\, année où il rejoint l’Université Paris-Sud (Orsay) en tant que professeur; il assure aussi des enseignements de probabilités à l’Ecole Polytechnique jusqu’en 1987. En 1986 il fonde l’Ecole des Hautes Etudes en Informatique de l’Université René Descartes et en reste le directeur jusqu’en 1993 quand il rejoint la Duke University (USA) en tant que directeur du Département «Electrical and Computer Engineering». En 1998 il est nommé directeur de la «School of Electrical Engineering and Computer Science» d’UCF (Orlando)\, et en 2003 il est nommé professeur titulaire de la Chaire «Dennis Gabor» d’Imperial College. Après le Brexit\, il prend un poste de chercheur à temps complet à l’Académie des Sciences de Pologne.  Erol a formé plus de 90 docteurs dont 25 femmes; il est Fellow de l’IEEE (1986)\, de l’ACM (2001) et de l’IFIP (2019)\, et il reçoit le Grand Prix France-Télécom de l’Académie des Sciences en 1996. Il est élu à l’Academia Europaea (2005)\, à l’Académie des Technologies (2007)\, et aux Académies des Sciences de Hongrie (2010)\, Turquie (2011)\, Pologne (2013)\, Belgique (2015) et de l’Inde (2025). «Docteur Honoris Causa» des Universités de Rome II (1996)\, Liège (2006)\, Bogaziçi d’Istanbul (2004)\, et de l’Académie des Sciences de Hongrie (2010)\, il est Chevalier de la Légion d’Honneur\, Commandeur de l’Ordre national du Mérite\, Commandeur du Mérite de la République Italienne\, Commandeur de l’Ordre de la Couronne de Belgique et Officier de l’Ordre du Mérite de Pologne. \n\nPlus d’informations ici : https://seminaire-securite.loria.fr/
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SUMMARY:HUCEBOT Seminar - Dorian Verdel
DESCRIPTION:On February 19th\, the HUCEBOT team will have the pleasure of welcoming Dorian Verdel\, postdoctoral fellow at Paris Saclay\, who is applying for the CR position in Centre INRIA de l’Université de Lorraine. \n\n \nTitle: \nThe role of time in developing symbiotic human-robot interactive control\n \nAbstract: Physical human-robot interactions (pHRI) are promising for a large panel of public health applications\, ranging from MSD prevention to neurorehabilitation. However\, physical interaction control methods often neglect fundamental aspects of human motor control\, which directly impact the outcomes of the interaction. Here\, I will first present two recent studies showing how time plays a major role in the planning of human movements\, both alone and when interacting with a human partner\, making it a critical aspect to account for in pHRI. Then\, I will present recent results showing how such knowledge on human motor control strategies can be accounted for using a multi-agent representation of pHRI.\n\nBio: After graduating from ENS Paris-Saclay in mechanical engineering in 2019\, I did my PhD at Université Paris-Saclay under the supervision of B. Berret and O. Bruneau on human-exoskeleton interactions\, at the interface between robotics and human motor control. I was then invited to join the group of E. Burdet at Imperial College London\, where I was a postdoctoral fellow for two years. There\, I worked on human sensorimotor augmentation with supernumerary robotic limbs\, human motor control\, and human-human physical interactions. I was recently recruited as a postdoctoral fellow on the ASSISTMOV project of the PEPR O2R\, in Université Paris-Saclay\, to work on the integration of differential games-based control\, EMG-based human joints torque estimation\, and AI-based movement prediction.
URL:https://www.loria.fr/event/hucebot-seminar-dorian-verdel/
LOCATION:A008
CATEGORIES:Séminaire
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