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SUMMARY:Séminaire des doctorants du D3
DESCRIPTION:Une demi-journée dédiée aux doctorant.e.s du Département 3 (Réseaux\, systèmes et services). À cette occasion\, elles et ils exposeront l’état d’avancement de leurs recherches. \nProgramme : \n9 h : Idriss Abdallah (Team Simbiot) – « Constrained modeling of a human operator by artificial intelligence methods ».\n9 h 20 : Asma Cherrered (Team Optimist)  – « Large neighborhood search enhanced with deep reinforcement learning to solve the capacited vehicle routing problem ».\n9 h 40 : Quentin Acher (Team Coast) – « Managing mutable data in peer-to-peer systems ».\n10 h : Loïc Cardinaël (Team Optimist) – « GRASP-based memetic algorithm for Multi-period technician routing problem with mandatory assigned tasks and selective tasks ».\n    10 h 20 – 10 h 50 – Pause café.\n10 h 50 : Joël Ky (Team Resist) – « Anomaly detection and troubleshooting of low-latency applications ».\n11 h 10 : Rémi Gauchotte (Team Optimist) – « Optimization methods for the electric vehicle charging scheduling problem ».\n11 h 30 : Wafik Zahwa (Team Resist) – « In-network autonomous defense system ».\nChaque présentation durera entre 10 et 15 minutes et sera suivie d’une phase de questions.
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SUMMARY:Formal Methods Seminar
DESCRIPTION:The Formal Methods Seminar takes place every first Tuesday of the month at 13:00 in room A008. \nThe next seminar will take place on Thursday\, November 5th. \nSpeaker: Julie Cailler (Veridis) \nTitle: SC-TPTP : étendre le format TPTP pour les preuves basées sur les séquents \nVisit the Formal Methods Seminar website.
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SUMMARY:[Projection-débat] L'IA : comprendre d'où elle vient\, appréhender son fonctionnement et ses limites
DESCRIPTION:Bien que relativement ancien\, le concept d’Intelligence Artificielle est de plus en plus présent dans notre quotidien. Porteuse d’espoirs pour certaines personnes\, cette technologie est perçue comme néfaste par d’autres. Jusqu’où peut on aller avec l’IA ? \nIntervenant : Yannick Parmentier\, chercheur en informatique au Laboratoire Lorrain de Recherche et ses Applications – LORIA (CNRS\, Inria\, Université de Lorraine). \nEntrée libre et gratuite ⏐ Public adolescent et adulte
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LOCATION:Centre culturel Pierre Messmer\, 1 Rue de la Chapelle\, Saint-Avold\, 57606
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SUMMARY:[Conférence] La cryptologie\, d’hier\, d’aujourd’hui et de demain\, avec Cécile Pierrot
DESCRIPTION:La science des codes secrets n’a cessé d’influencer le cours de l’histoire\, de Jules César qui communiquait avec ses armées par messages chiffrés\, jusqu’au déchiffrement de la machine allemande Enigma par les alliés lors de la seconde guerre mondiale. Loin du domaine militaire\, la cryptologie baigne aujourd’hui dans notre quotidien : cartes bancaires\, passeport\, application de messagerie… Quels sont les grands principes de cette science ? Ses fondations résisteront-elles à l’ordinateur de demain ? \nConférence de Cécile Pierrot\, chargée de recherche Inria dans l’équipe Caramba (commune à Inria et au Loria)\, dans le cadre du cycle de conférences Sciences et société\, organisé par l’Institut Élie Cartan de Lorraine\, la Fédération Charles Hermite et Polytech Nancy avec le soutien de l’Université de Lorraine\, Inria Nancy Grand Est\, la région Grand Est et la Fondation Blaise Pascal.
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LOCATION:Polytech Nancy – Salle des conférences – 4ème étage
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SUMMARY:SSL - Loria Security Seminar - Geoffroy Couteau
DESCRIPTION:The Loria Security Seminar (SSL – séminaire sécurité du Loria) is back! \nThis seminar aims to offer a comprehensive overview of security topics to all interested people (students\, postdoc\, permanent members\, engineers\, etc). \nOur first seminar will be given by Geoffroy Couteau\, CNRS researcher at IRIF\, on November 19th\, 2024 at 1:00pm in room A008.\nAll Inria or Loria members are welcome.\n\n\nTitle: Fast Public-Key Silent OT and More from Constrained Naor-Reingold\n\nAbstract: Pseudorandom Correlation Functions (PCFs) allow two parties\, given correlated evaluation keys\, to locally generate arbitrarily many pseudorandom correlated strings\, e.g. Oblivious Transfer (OT) correlations\, which can then be used by the two parties to jointly run secure computation protocols.\nIn this work\, we provide a novel and simple approach for constructing PCFs for OT correlation\, by relying on constrained pseudorandom functions for a class of constraints containing a weak pseudorandom function (wPRF). We then show that tweaking the Naor-Reingold pseudorandom function and relying on low-complexity pseudorandom functions allow us to instantiate our paradigm. We further extend our ideas to obtain efficient public-key PCFs\, which allow the distribution of correlated keys between parties to be non-interactive: each party can generate a pair of public/secret keys\, and any pair of parties can locally derive their correlated evaluation key by combining their secret key with the other party’s public key. \nIn addition to these theoretical contributions\, we detail various optimizations and provide concrete instantiations of our paradigm relying on the Boneh-Ishai-Passelègue-Sahai-Wu wPRF and the Goldreich-Applebaum-Raykov wPRF. Putting everything together\, we obtain public-key PCFs with a throughput of 15k-40k OT/s\, which is of a similar order of magnitude to the state-of-the-art interactive PCFs and about 4 orders of magnitude faster than state-of-the-art public-key PCFs.
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SUMMARY:Journées Nationales de la Robotique Humanoïde - JNRH 2024
DESCRIPTION:Les JNRH (Journées Nationales de Robotique Humanoïde) ont lieu le 20 et 21 novembre 2024 au Loria\, juste avant la conférence internationale IEEE Humanoids qui se tiendra également à Nancy (22 au 24 Novembre). \nLes JNRH servent de forum francophone principal pour la communauté\, académique et industrielle\, étudiant les robots humanoïdes\, avec des ouvertures sur l’ensemble des robots à pattes\, la biomécanique et l’étude des systèmes poly-articulés complexes interagissant physiquement et cognitivement avec leur environnement. Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche autour des multiples problématiques scientifiques de la robotique humanoïde : conception mécanique et mécatronique\, modélisation et simulation\, commande\, optimisation numérique\, planification\, apprentissage\, perception\, analyse du mouvement\, etc. Ces journées permettent aussi d’ouvrir nos recherches vers les sciences du mouvement au sens large\, en particulier l’étude du mouvement naturel\, la biomécanique\, les neurosciences\, l’interaction homme-robot et l’étude des exosquelettes et des prothèses. Les doctorants\, les post-doctorants et les chercheurs sont invités à présenter leurs derniers travaux et leurs problématiques d’intérêt dans le cadre de discussions scientifiques ouvertes et d’échanges bienveillants. Ce sera aussi l’occasion d’échanger sur l’organisation et les projets fédérateurs de notre communauté. \nDes formats variés de présentation sont prévus: présentations longues ou courtes\, posters\, tables rondes. Le programme précis sera disponible suite à l’appel à contribution. \nDeux conférences invitées sont au programme\, par Katja Mombaur (KIT) et Daniele Pucci (IIT). \nPlus d’informations sur le site web de la conférence.
URL:https://www.loria.fr/event/journees-nationales-de-la-robotique-humanoide-jnrh-2024/
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SUMMARY:IEEE-RAS Humanoids 2024
DESCRIPTION:The 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots will take place in Nancy\, France\, on November 22-24. The conference solicits original paper contributions and workshop/tutorial proposals in all related areas with humanoid robotics. It will also host a robotics competition\, a large industrial exhibition\, and outreach activities for kids and the general public. \nThe general chair of the conference is Serena Ivaldi\, Inria researcher in the Larsen team. \nMore information on Humanoids website.
URL:https://www.loria.fr/event/ieee-ras-humanoids-2024/
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SUMMARY:Semaine de la Robotique
DESCRIPTION:Robots humanoïdes\, quadrupèdes\, drones\, bras manipulateurs\, plates-formes mobiles articulées… découvrez les dernières avancées technologiques internationales en matière de robotique et d’intelligence artificielle ! Instituts de recherche\, universités\, industriels\, startups\, venus du monde entier\, vous donnent rendez-vous pour une semaine hors du commun. \nEntrée libre et partiellement gratuite* ⏐ Public familial\, à partir de 6 ans \nProgramme complet\, horaires détaillés et *prix en ligne
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SUMMARY:euROBIN first robot coopetition
DESCRIPTION:The first euROBIN coopetition will take place from 25 to 28 November in Nancy. \nThis event will offer to the participants three main areas of research\, each associated with a specific challenge. \n\nThe first challenge is industrial and aims to manipulate objects using a robotic arm. This challenge could be illustrated by manipulating a voltmeter to measure the voltage in a box.\nThe second challenge is called ‘outdoor’. It aims to test the capabilities of drones and legged robots in an outdoor environment.\nFinally\, the last challenge aims to develop robots capable of interacting in domestic environments. This will be done by achieving goals such as opening a fridge or placing an object in a drawer.\n\nMore information about euROBIN on the project’s website.
URL:https://www.loria.fr/event/eurobin-first-robot-coopetition/
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SUMMARY:Journée du Pôle AM2I "Logistique 4.0 & Supply Chain intelligente et durable"
DESCRIPTION:La première journée scientifique du Pôle AM2I\, sur le thème Logistique 4.0 & Supply Chain intelligente et durable : Optimisation \, Robotique\, Résilience et Digitalisation\, aura lieu le  mercredi 27 novembre 2024 dans les nouveaux locaux de l’Institut d’Innovation en Logistique au Technopôle de Metz.\n\nElle abordera différents aspects de la recherche en logistique ainsi que les travaux réalisés dans nos laboratoires\, et les défis à surmonter en automatique\, robotique\, analyse de données (big data\, analytics)\, IoT\, IA\, réalité augmentée ou virtuelle\, …\n\nCette journée se compose de 4 sessions thématiques\, d’une conférence et une table ronde :\n\n Conférence – Les tendances actuelles en logistique et supply chain.\n    Session 1 – Logistique pour les énergies  (LGIPM\, I2L).\n    Session 2 – Résilience et Optimisation (LORIA\, LGIPM)\n    Session 3 – Robotique et Logistique (LCFC\, LCOMS/LGIPM\, société TECH3D).\n    Session 4 – Logistique durable et digitalisation de la supply chain (CEREFIGE).\n\nTable ronde – Entrepreneuriat et innovation exploration pour la logistique et la supply chain.\n\nInscription sur ce formulaire.
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LOCATION:Institut d’Innovation en Logistique\, Tecnopôle de Metz.\, Avenue de Strasbourg - Technopole 2\, Metz\, 57000\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse : Salim Khazem
DESCRIPTION:Salim Khazem soutiendra sa thèse intitulée Deep-learning and image processing for tree knot detection and prediction dirigée par Cédric PRADALIER et Jérémy FIX (Biscuit) le 29 novembre à 10h dans l’amphi GTE (Green room) de CentraleSupélec Metz. \nComposition du jury proposé \nM. Cédric PRADALIER\, GeorgiaTech-Europe\, Directeur de thèse\nM. Jérémy FIX\, CentraleSupelec\, Co-directeur de thèse\nM. Alexis JOLY\, INRIA\, Rapporteur\nMme Aline DERUYVER\, Université de Strasbourg\, Rapporteure\nM. Bertrand KERAUTRET\, Université Lumière Lyon 2\, Examinateur\nMme Isabelle DEBLED-RENNESSON\, Université de Lorraine\, Examinatrice\nM. Thiéry CONSTANT\, INRA / UMR Silva\, Invité \nMots-clés :\nMachine learning\, réseau de neurones\, Traitement des données\, Intelligence artificielle\, Vision par ordinateur\, Deep learning \nAbstract :\nIn the wood industry\, the quality of logs is heavily influenced by their internal structure\, particularly the distribution of defects\, especially knots within the trees. Accurately detecting these knots\, which result from branch growth\, can significantly enhance the industry’s efficiency by reducing waste and optimizing the quality of wood products. Traditionally\, identifying knots and other internal characteristics of logs\, such as centers and contours\, requires specialized equipment like CT scanners\, often combined with conventional computer vision approaches to obtain detailed images of the trees’ internal structure. The main challenge is that such equipment is costly and not accessible to all companies\, limiting its adoption in the industry. This thesis focuses on addressing this issue\, particularly on detecting internal defects based on the external surface of logs. The initial goal is to automate the detection of various log characteristics. These characteristics will then be used to perform the main task\, which involves utilizing contour variations to detect the distribution of internal defects. One of the contributions of this work is the automation of detecting the semantic characteristics of trees using X-ray images. We establish that deep learning-based methods can perform well in detection and generalize effectively to other species without requiring human expertise. We introduce three end-to-end pipelines for detecting different characteristics\, namely tree biological centers\, contours\, and knots.\nThe second significant contribution of this work is the development of a model for detecting internal defects based on the external surface. The model exclusively uses the fine contours of the log to predict the presence and distribution of internal knots\, leveraging deep learning techniques. Initially\, a recurrent convolutional model was employed to efficiently capture contour variations for inferring internal defects. Subsequently\, exploratory work was conducted\, beginning with the development of a lightweight model for shape classification. This approach helped validate the underlying principles before ex- tending it to the detection of internal defects\, aiming to reduce model complexity without compromising result accuracy. \nRésumé :\nDans l’industrie du bois\, la qualité des grumes est fortement influencée par leur structure interne\, notamment par la répartition des défauts\, en particulier les nœuds à l’intérieur des arbres. La détection précise de ces nœuds\, qui résultent de la croissance des branches\, peut significativement améliorer l’efficacité de l’industrie en réduisant les pertes et en optimisant la qualité des produits dérivés du bois. Traditionnellement\, l’identification des nœuds et d’autres caractéristiques internes des grumes\, telles que les centres et les contours\, nécessite l’utilisation d’équipements spécialisés tels que les scanners CT\, souvent combinés à des approches classiques de vision par ordinateur pour obtenir des images détaillées de la structure interne des arbres. La principale difficulté est que ces équipements sont très onéreux et ne sont pas accessibles à toutes les entreprises\, ce qui limite leur adoption dans l’industrie. C’est sur cette problématique que se concentre cette thèse et plus particulièrement sur la détection des défauts internes à partir de la surface externe des grumes de bois. Le but initial est de pouvoir automatiser la détection des différentes caractéristiques des grumes. Ensuite\, ces caractéristiques seront utilisées pour faire la tâche principale qui consiste à utiliser les variations des contours afin de détecter la distribution des défauts internes. Une des contributions de ce travail est l’automatisation de la détection des caractéristiques sémantiques des arbres en utilisant les images rayon X. Nous établissons que\, les méthodes basées sur l’apprentissage profond peuvent avoir une bonne performance de détection et une bonne généralisation à d’autres espèces sans pour autant nécessiter une expertise humaine. Nous introduisons trois pipelines bout-en-bout\, pour les différentes caractéristiques à savoir les centres biologiques des arbres\, les contours\, et les noeuds. La deuxième contribution significative de ce travail\, réside dans la mise en place d’un modèle de détection des défauts internes à partir de la surface externe. Le modèle utilise exclusivement les contours fins de la grume pour prédire la présence et la distribution des noeuds à l’intérieur\, en exploitant des techniques d’apprentissage profond. Dans un premier temps\, le modèle utilisé est de type convolutif récurrent\, permettant de capturer efficacement les variations des contours pour inférer les défauts internes. Par la suite\, un travail exploratoire a été entrepris\, avec une première étape consistant à développer un modèle frugal pour la classification des formes. Cette approche a permis de valider les principes sous-jacents avant d’être étendue à la détection des défauts internes\, tout en visant à réduire la complexité du modèle sans compromettre la précision des résultats.
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SUMMARY:Numérique : le déclic !
DESCRIPTION:Le 30 novembre prochain\, le Procès du robot s’installe à la Maison des Fêtes et de la Culture à Blainville-sur-l’Eau\, dans le cadre d’une manifestation plus large autour des sciences du numérique\, co-organisée par la ludothèque Le Repaire des Castors de Blainville\, le centre Inria de l’Université de Lorraine et le Loria. Une après-midi récréative et ludique\, à partager entre amis\, collègues ou en famille. Nous vous y attendons nombreux ! \nUn programme riche et surprenant vous est proposé par nos experts en sciences du numérique de 13 h 30 à 18 h 30\, afin de mieux comprendre le monde numérique qui nous entoure : théâtre d’improvisation\, ateliers découverte de l’informatique et des sciences du numérique\, activités ludiques\, jeu immersif\, programmation de robots\,… \nVoici le programme complet\, qui devrait réjouir petits et grands ! \n15 h 30 – 17 h : Théâtre d’improvisation : le Procès du robot\nSynopsis : [Dans un futur proche… ] L’agence La Cigogne est une entreprise de livraison qui dispose d’une flotte de 60 drones livreurs. Il y a un an\, un des drones s’est mis à dysfonctionner (livraison selon ses propres critères) et a contaminé le reste de la flotte. Plus de 200 personnes bénéficiaires des services de La Cigogne ont subi des préjudices financiers et moraux\, notamment la divulgation d’informations personnelles ayant eu un impact sur leur vie privée ou professionnelle. \nAujourd’hui a lieu le procès mettant en cause le robot à l’origine de la contamination de la flotte. Fiction ou scénario possible ? \nObjets connectés\, drones\, robots intelligents\, applications mobiles\, voitures autonomes… l’intelligence artificielle et la robotique nous entourent et font partie de notre quotidien. Mais jusqu’où peuvent aller ces nouvelles technologies ? Quelles relations l’être humain entretient-il avec les robots ? Quels défis reste-t-il à relever pour l’intelligence artificielle ? \nParticipez au procès du robot et débattez sur les enjeux de l’intelligence artificielle avec nos experts\, accompagnés par la troupe de théâtre d’improvisation Crache-Texte pour nous aider à déjouer les idées reçues. Cette approche ludique et interactive permet d’aborder et de donner les clés de compréhension sur la robotique\, l’Intelligence artificielle\, la fiabilité\, la sécurité\, la programmation mais aussi sur des questions plus citoyennes : éthique de l’IA ou données personnelles. \nIntervenants : \n\nAmine Boumaza\, chercheur\nRomain Serizel\, chercheur\nComédiens de la Compagnie Crache Texte.\n\nPlus d’infos sur le procès du robot \nVidéo teasing \nDe 13 h 30 à 14 h 30 et de 17 h à 18 h 30 : nombreux ateliers ludiques et interactifs\n\nLes secrets de la perspective chez Jan Van Eyck\n\nDécouvrez\, grâce à des méthodes de vision par ordinateur\, la machine à perspective perfectionnée du peintre Jan Van Eyck utilisée pour représenter l’espace au plus près de la vision humaine. Cette découverte étonnante résout une énigme majeure de l’histoire de l’art et fait de Jan Van Eyck le père de techniques comme la réalité augmentée ou l’holographie synthétique. \nIntervenant : Gilles Simon (enseignant-chercheur) \n\nInside : l’Histoire de l’informatique en réalité virtuelle\n\nAssociez chaque inventeur à son invention\, mais gare aux virus ! \nPlongez dans le boitier central d’un ordinateur\, manipulez des cartes qui abordent l’Histoire de l’informatique\, au travers des femmes et des hommes qui y ont contribué. Ainsi se mêlent la grande et la petite histoire qui se cachent derrière nos ordinateurs et téléphones intelligents actuels. \nIntervenants : ludothèque le Repaire des Castors \nDès 11 ans \n\nVirtualSociety : un jeu vidéo social et créatif\n\nLe jeu au service de la santé \nVirtualSociety est un jeu de simulation social et créatif\, développé au sein du studio Cats & Foxes. Il promet d’améliorer la vie des joueurs\, en particulier pour les personnes souffrant de phobies\, de troubles du spectre autistique ou d’anxiété. \nIntervenants : Jimmy Etienne et Nicolas Gauville (co-fondateurs VirtualSociety) \n\nAides auditives : la puce à l’oreille !\n\nUne expérience immersive pour mieux comprendre les contours du son et du traitement sonore. \nUne technologie permet d’améliorer significativement le son émis par les aides auditives\, offrant ainsi une meilleure qualité de vie aux personnes malentendantes. Il s’agit d’un algorithme qui supprime des interférences et qui rehausse la parole en temps réel. Venez vivre une expérience sonore immersive grâce à notre simulateur d’aides auditives ! \nIntervenant : Romain Serizel (enseignant-chercheur) \nPublic : dès 6 ans \n\nL’informatique c’est ludique !\n\nAtelier d’initiation aux notions basiques de l’informatique à partir d’activités ludiques. \nDécouvrir des concepts informatiques sans aucun recours à un ordinateur\, c’est possible ! Avec du papier\, des jetons\, des cartes à jouer ou des disques aimantés\, le codage des images\, les algorithmes\, le chiffrement\, les codes correcteurs d’erreurs et bien d’autres concepts n’auront plus de secret pour vous ! \nIntervenants : Marie Duflot – Kremer (enseignante-chercheuse) et Erwan Kerrien (chercheur) \nDès 6 ans \n\nApprivoisez un robot !\n\nVenez découvrir les robots Thymio 2 ! Les plus jeunes pourront interagir avec eux pour accomplir de nombreuses tâches. Les plus grands pourront les programmer pour des tâches plus complexes grâce à des interfaces intuitives et graphiques (Scratch ou même plus simple). Et vous pourrez aussi apprendre leur langage. \nIntervenant : Amine Boumaza (enseignant-chercheur)
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LOCATION:Maison des Fêtes et de la Culture à Blainville-sur-l’Eau\, 2 rue de l'Etang\, Blainville-sur-l'Eau\, 54360\, France
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