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SUMMARY:Colloquium du Loria - Ilaria Tiddi
DESCRIPTION:Next Colloquium Loria will take place on Wednesday\, November 2nd at 1:30 pm in the amphitheater.\n\nWe will have the pleasure to welcome Ilaria Tiddi\, Assistant Professor in Hybrid Intelligence at the Knowledge in AI (KAI) group of the Vrije Universiteit of Amsterdam\, with a presentation (in English) entitled « Hybrid Intelligence: vision\, challenges and future directions ». \n\n\nAbstract: Hybrid Intelligence is an emerging field of research that combines human and artificial intelligent systems to create a more collaborative\, interactive\, and holistic notion of intelligence. In Hybrid Intelligence\, the emphasis is on adaptive\, collaborative\, responsible\, interactive and human-centered intelligent systems\, that assist us\, leverage our strengths and compensate for human weaknesses.  This new field of study is being driven by rapid advances in Artificial Intelligence (AI)\, but it fundamentally necessitates collaboration and interaction with many other fields investigating human-AI interactions. In this talk\, I will present the Hybrid Intelligence\, its vision\, current developments and challenges for future directions.\n\n\nBio: Ilaria Tiddi is an Assistant Professor in Hybrid Intelligence at the Knowledge in AI (KAI) group of the Vrije Universiteit of Amsterdam (NL). Her research focuses on creating systems that generate complex narratives through a combination of machine learning\, semantic technologies\, open data and cognitive theories\, mostly applied in e-Science and robotics scenarios. She is Editor-in-Chief of the CEUR-WS publication series and Program Chair of the next Hybrid-Human Artificial Intelligence conference (HHAI2023). Since 2014\, she has organized a number of workshop series (Recoding Black Mirror\, Application of Semantic Web Technologies in Robotics\, Linked Data 4 Knowledge Discovery) and was OC member of the major venues in the KR field (ISWC/ESWC\, WWW\, CIKM).\n\n\n\n\nPeople from outside the laboratory must register by sending an email to marie.baron (at) loria.fr before October 31st.
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SUMMARY:Projection-débat : des machines intelligentes aux machines pensantes
DESCRIPTION:La projection-débat “Des machines intelligentes aux machines pensantes” sera présentée lors de la manifestation « Robots » organisée au Féru des Sciences à Jarville (54). \nRetrouvez Jessica Colombel\, doctorante en robotique (équipe Larsen\, Inria – Loria) et Nicolas Dupuy (Université de Lorraine)\, pour la projection débat “Des machines intelligentes aux machines pensantes” le mercredi 2 novembre de 16 h à 18 h. \nIntelligence artificielle\, robots… des mots qui ont aujourd’hui une forte résonance auprès d’un public de plus en plus connecté. Souvent rêvée\, parfois crainte\, l’interface humain-machine est un vaste sujet de recherche tant d’un point de vue scientifique que sociologique et philosophique. Cette interaction entre l’humain et la machine a fortement évolué au cours de ces dernières décennies pour maintenant entrer dans notre quotidien. À travers la (re)découverte de films emblématiques de la science-fiction des années 50 à aujourd’hui\, nous vous proposons une approche cinématographique du lien entre l’Homme et les machines (intelligentes) et plus particulièrement les robots. \nPlus d’informations sur l’événement « Robots » sur le site du Féru des Sciences. \nUne animation proposée par Inria & le Loria et labellisée Open du Numérique \nAccès libre et gratuit pour toutes et tous.
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LOCATION:Féru des sciences\, 1 Av. du Général de Gaulle\, 54140 Jarville la Malgrange\, France
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SUMMARY:D-CASE 2022
DESCRIPTION:The workshop aims to provide a venue for researchers working on computational analysis of sound events and scene analysis to present and discuss their results. \nThe 7th Workshop on Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events\, DCASE 2022\, will be held in Nancy on November 3-4. The event will be held in presence with oral talks being broadcasted. \nAs in previous years the workshop is organized in conjunction with the DCASE challenge. We aim to bring together researchers from many different universities and companies with an interest in the topic\, and provide the opportunity for scientific exchange of ideas and opinions. \nThe technical program will include invited speakers on the topic of computational everyday sound analysis and recognition\, and oral and poster presentations of accepted papers. Additionally\, a special poster session will be dedicated to the DCASE 2022 challenge entries and results. \nMore information: https://dcase.community/workshop2022/
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LOCATION:IDMC\, 13 Rue Michel Ney\, Nancy\, France
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SUMMARY:Seminar - Gaël Guibon (Synalp)
DESCRIPTION:A seminar entitled « From Private Chat Annotation to Automatic Identification of Problematic Conversations in Customer Services »\,  with Gaël Guibon (Synalp team) will take place on Thursday\, 8th November 2022 at 10:00 in room A008. \nAbstract\nMany companies make use of customer service chats to help the customer and try to solve their problem. However\, customer service data is confidential and as such\, cannot easily be shared in the research community. This also implies that these data are rarely labeled\, making it difficult to take advantage of it with machine learning methods. \nIn this seminar several works on emotion recognition in conversation and customer service related tasks will be presented. First we will go through data annotation with the annotation campaign from scratch even creating a dedicated annotation tool. Second\, we will tackle data and label agnostic models using meta-learning. Then we will present the first work on a few-shot learning approach to emotion recognition in conversation. Finally\, we will end the presentation with the first work on problem status and problematic conversation identification. \nAll this work has been made during a joint post-doctoral position at the Information Processing and Communications Laboratory (LTCI) from Télécom Paris and the SNCF Direction Technologie Innovation Recherche Groupe (DTIPG).
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SUMMARY:L'intelligence artificielle au service de la santé et de la sécurité au travail\, enjeux et perspectives à l'horizon 2035
DESCRIPTION:Le 18 novembre 2022\, l’INRS organise\, à la Maison de la RATP et en direct sur Internet\, une journée prospective sur les opportunités et menaces de l’intelligence artificielle pour la prévention des risques professionnels.\nNazim Fatès\, chercheur Inria au sein de l’équipe Mocqua\, a participé à cet exercice de prospective. \nPortée par de récents progrès technologiques\, l’intelligence artificielle est d’ores et déjà plus qu’un objet de recherche et de science-fiction. Elle est entrée dans nos vies personnelles et professionnelles et elle y jouera probablement un rôle important dans le futur. \nDans le cadre de son activité de prospective\, l’INRS a animé une réflexion collective visant à explorer comment des systèmes mobilisant de l’intelligence artificielle pourraient être utilisés afin d’améliorer la santé et la sécurité au travail à l’horizon 2035. Quelles sont les opportunités et menaces pour la prévention des risques professionnels ? Dans quels domaines des avancées sont-elles possibles ? A quelles conditions ? Comment les acteurs peuvent-ils se préparer ? \nCette journée de restitution s’adresse aux acteurs de la santé et sécurité au travail (chargés de prévention\, personnels des services de prévention et de santé au travail\, chefs d’entreprise\, représentants du personnel\, chercheurs)\, aux décideurs et aux développeurs\, intégrateurs de solutions technologiques en entreprise.\nInformation / Inscription : https://intelligenceartificielle2022.inrs.fr/ \n 
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SUMMARY:Les Échappées inattendues au CENTQUATRE
DESCRIPTION:Explorer l’univers\, l’infiniment petit\, les écosystèmes\, les origines de l’humanité… Comprendre les défis lancés à la science par nos sociétés en mutation : énergie\, réchauffement climatique\, santé\, éducation\,\nintelligence artificielle…\nVenez débattre\, expérimenter\, explorer\, échanger\, les Échappées inattendues n’oublient aucun curieux ! \nLors de ces journées des micro-conférences grand public auront lieu. Parmi celles-ci : \n« Cybersécurité\, pourquoi se protéger ? »\, avec Olivier Cappé\, Chercheur en sciences computationelles au CNRS\, Jean-Yves Marion\, Chercheur spécialiste des logiciels malveillants à l’Ecole Nationale Supérieure des Mines de Nancy et directeur du Loria et Estelle Cherrier-Pawlowski\, Chercheuse spécialiste des données personnelles à l’ENSICAEN. \n\nven 18 nov. à 18h00-18h45\nsam 19 nov. à 16h00-16h45\n\nEntrée libre\, inscription conseillée ici.
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Nicolas Gauville
DESCRIPTION:Nicolas Gauville (ABC) soutiendra sa thèse intitulée « Coordination de plates-formes robotiques autonomes\, en environnement inconnu pour la recherche et le sauvetage« \, le 18 novembre 2022 à 13h30 au Loria.\nRésumé :\n\n\n\n\n\nCette thèse s’intéresse à l’exploration d’environnements inconnus à l’aide d’une flotte de robots autonomes réactifs. L’exploration autonome est utilisée dans différents domaines\, allant des robots aspirateurs aux robots de recherche et de sauvetage utilisés lors de catastrophes naturelles (incendies\, éboulements) ou encore dans des contextes militaires. \nLe travail réalisé au cours de cette thèse a été financé par Safran Electronics & Defense en soutient du projet FURIOUS (FUturs systèmes Robotiques Innovants en tant qu’OUtilS au profit du combattant embarqué et débarqué) de la Direction Générale de l’Armement . Il fait suite au projet Cart-O-Matic\, qui était l’un des cinq projets fondés par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR) pour sa participation au concours de robotique « Défi CAROTTE » organisé par la Délégation générale pour l’armement\, et qui a remporté ce concours. \nDe très nombreuses approches de l’exploration autonome existent dans l’état de l’art. Dans cette thèse\, nous avons cherché à explorer efficacement un environnement intérieur en limitant les calculs et communications. Réduire la quantité de calculs nécessaires permet d’économiser les batteries des robots et d’utiliser plus facilement un grand nombre de robots. Réduire les communications permet une économie d’énergie\, mais est également intéressant dans un cadre militaire\, de façon à limiter les risques de compromettre la présence des robots. Un algorithme d’exploration local a été proposé\, permettant de réduire significativement communications et calculs tout en maintenant un haut niveau de performances et publié aux 27èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents. \nNous avons ensuite proposé une nouvelle approche par carte sémantique\, permettant de segmenter l’environnement en pièces et couloirs\, ainsi qu’un nouvel algorithme d’exploration par contraintes. Cette nouvelle approche permet aux robots de mieux comprendre l’environnement dans lequel ils évoluent\, et de réduire les erreurs de localisation et de perception propres aux capteurs qui les équipent. Notre approche par contrainte permet aux opérateurs de mieux définir les objectifs et priorités des robots\, répondant ainsi aux besoins opérationnels de différentes missions\, notamment dans le cadre de missions de recherche et de sauvetage ou de soutien militaire.
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SUMMARY:Séminaire de la CARE : Anne-Laure Ligozat
DESCRIPTION:Séminaire invité : Anne-Laure Ligozat\, Maîtresse de conférences au LISN\, membre du GDS EcoInfo et du collectif Labos 1point5\nMardi 22 novembre à 15 h dans l’amphithéâtre du Loria.\n\n\nQuel rôle de la recherche en informatique face aux enjeux environnementaux ?\nRésumé : Les enjeux environnementaux poussent la communauté de recherche à se poser la question de son rôle vis-à-vis de cette crise. Le fonctionnement des laboratoires peut être interrogé\, en mesurant par exemple son empreinte carbone et en mettant en place des mesures de réduction de cette empreinte. Les thématiques de recherche peuvent également faire l’objet de réflexions et d’éventuelles réorientations.\nJe présenterai à la fois les initiatives existantes sur ces sujets et mon retour d’expérience.
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SUMMARY:HDR : Karën Fort (Semagramme)
DESCRIPTION:Karën Fort (Semagramme) soutiendra son HDR (Habilitation à Diriger des Recherches) le mercredi 23 novembre à 14 heures en salle A008. \nSa présentation est intitulée « Myriadisation et éthique pour le traitement automatique des langues ». \nJury : \nRapporteur·e·s : \nJean-Yves Antoine\, Professeur\, Université de Tours\nIris Eshkol\, Professeure\, Université Paris Nanterre\nDirk Hovy\, Associate Professor\, Bocconi University \nExaminateur·rice·s : \nPhilippe Blache\, Directeur de recherche\, CNRS\nArmelle Brun\, Professeure\, Université de Lorraine\nMassimo Poesio\, Professeur\, Université Queen Mary\, Londres\nMarta Severo\, Professeure\, Université Paris Nanterre \nMarraine : \nClaire Gardent\, DR CNRS\, LORIA \nRésumé : \nLe traitement automatique des langues (TAL) a subi deux révolutions ces dix dernières années : l’avènement de l’apprentissage profond (deep learning) et le raccourcissement extrême de la distance entre les productions de la recherche et l’utilisateur final. En conséquence\, les besoins en données ont explosé en parallèle des questions éthiques. Cette habilitation à diriger des recherches présente les travaux que j’ai menés dans le domaine de la production d’annotations manuelles pour le TAL par myriadisation (crowdsourcing)\, en particulier par le jeu (games with a purpose)\, et dans celui de l’éthique pour le TAL. J’y redéfini la myriadisation et les sciences participatives en général et je présente en détail les jeux ayant un but\, leurs atouts et leurs limites. Je m’attarde plus particulièrement sur ZombiLingo\, qui a servi à collecter des annotations en syntaxe de dépendances pour le français et RigorMortis\, un jeu d’annotation d’unités polylexicales. Je me concentre dans une dernière partie sur l’éthique pour le TAL\, un sous-domaine qui n’a véritablement été reconnu qu’à partir de 2016 et dont j’ai été précurseure. Je reviens sur son historique\, son évolution récente et présente mes travaux\, menés dans une optique plus déontologiste que conséquentialiste\, permettant d’avoir une vision systémique du TAL et des problèmes éthiques qu’il pose.
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SUMMARY:Colloquium “Advances in robotics”
DESCRIPTION:The Colloquium “Advances in robotics” will take place on November 25th in the Amphiteater. It is organized by Alexis Aubry (CRAN) and Serena Ivaldi (Larsen)\, with the support of Federation Charles Hermite. \n\n\n\n08h30 – 08h55: Coffee08h55 – 09h00: Introduction09h00 – 09h30: Bruno Siciliano (University of Naples\, Italy)09h30 – 10h00: Christine Chevallereau (LS2N\, Nantes\, France)\nRobot design inspired by bird Neck\n10h00 – 10h30: Coffee10h30 – 11h00: Francesco Nori (Deepmind\, UK)\nAn overview of Research and Robotics at Google Deepmind\n11h00 – 11h30: Tamim Asfour (Karlsruhe Institute of technology\, Germany)\nHumanoid Robots with Cognitive Abilities \n\n\n\n\n\n\nThis event is supported by the Federation Charles Hermite of the University of Lorraine\, the LUE project C-shift\, and the European project EuRobin. \nRegistration: \nhttps://evento.renater.fr/survey/inscription-au-colloquium-advances-in-robotics-t8j0petw
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SUMMARY:HDR - Serena Ivaldi (Larsen)
DESCRIPTION:Serena Ivaldi (Larsen) will defend her HDR (Habilitation à Diriger des Recherches) on Friday\, 25th November at 1:30 pm in room A008. \nThe presentation is entitled “From humans to humanoids: learning and interaction for human-humanoid collaboration”.\nAbstract: This manuscript summarizes my main research contributions so far in the domain of human-humanoid collaboration.  The contributions are presented in seven chapters. Chapter 1 introduces the research domain and some of its challenges. In Chapter 2\, we design human-aware controllers that consider human dynamics to generate suitable interaction forces. In Chapter 3\, we propose automated procedures to automatically tune the controller’s many parameters\, with the objective of obtaining generic controllers that can handle a variety of interactions with humans. In Chapter 4\, we develop activity recognition and whole-body motion prediction algorithms that leverage data from wearable motion tracking sensors\, with the objective to inform the robot’s decision and control systems. In Chapter 5\, we address the problem of how robots can learn from human teachers or demonstrators in collaborative scenarios with or without physical interaction. Chapter 6\, describes significant progress in anticipatory human-humanoid collaboration\, in the form of prescient teleoperation. Finally\, Chapter 7 outlines the perspectives and the future research project.
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SUMMARY:PhD defense: Imene Zaidi (Optimist team)
DESCRIPTION:Imene Zaidi (Optimist team) will defend her thesis on Monday\, November 28th at 2 pm in room C005.\nHer thesis is entitled Electric Vehicle Charging Scheduling Problems: Complexity and Solution Approaches.\n\nJury composition\nReviewers :\n\n\nPr. Edward Keedwell\, University of Exeter\, UK.\nPr. Ameur Soukhal\, University of Tours\, France.\n\nExaminers :\n\nPr. Hind Bril – Elhaouzi\, University of Lorraine\, France.\nDr. Rachida Abounacer\, Ibn Zohr University\, Maroc.\n\nThesis Directors :\n\nPr. Ammar Oulamara\, University of Lorraine\, France.\nPr. Lhassane Idoumghar\, University of Haute-Alsace\, France.\nPr. Michel Basset\, University of Haute-Alsace\, France.\n\n\nAbstract:\n\nIn recent years\, the considerable development of the transportation sector has made it the main contributor to energy consumption and greenhouse gas emissions. For example\, transport accounts for 40% of CO2 emissions in France\, where 82% of passengers travel by car. In addition to the climate crisis\, the surge in international fossil fuel prices and the advancement in electric vehicle technology accelerated the adoption of electric vehicles as a great green alternative technology. According to the International Energy Agency\, the number of electric vehicles attended 16.5 million in 2021\, double the amount in 2019. Moreover\, electric vehicle sales keep breaking records year after year. When electric vehicle adoption increases significantly\, new challenges for electrical grid and charging infrastructure operators rise. On the one hand\, the increasing power consumption due to charging will overload the grid and increase power losses and voltage deviation. On the other hand\, charging infrastructure operators must meet the upcoming demands\, maximize customer satisfaction\, avoid long queuing\, and minimize costs while respecting the power grid constraints. Therefore\, these operators must adopt optimization strategies. \nIn this thesis\, We consider a new charging station’s operating model where the charging station has limited total power and a limited number of chargers. Each charger is installed in a parking space. A reservation system is considered where electric vehicles submit their charging demands to avoid queuing. The scheduler allocates a suitable charger for each vehicle. Different objective functions were considered: minimizing the charging infrastructure capacity\, maximizing the number of satisfied charging demands\, maximizing the delivered energy\, and minimizing total tardiness. In each case\, the complexity of the problem is considered and proved in detail. We propose mathematical models\, heuristics\, and metaheuristics to jointly assign the electric vehicles to chargers and schedule the electric vehicle charging. Different comparison between various aspects of the charging schedule is given\, namely: between identical and non-identical constant power rates\, between the constant and variable charging power rates\, between the preemptive and non-preemptive schedules\, and between time-indexed and event-based models.
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SUMMARY:Journées Psyphine 2022
DESCRIPTION:Les journées Psyphine 2022 auront lieu le mercredi 30 novembre et le jeudi 1er décembre à la MSH Lorraine. \nNous sommes de plus en plus souvent invités à entrer en relation avec des robots ou des machines\, que ce soit à des fins pratiques (thérapeutiques\, professionnelles\, scientifiques) ou ludiques. Au-delà de l’usage fonctionnel\, de l’action mécanique et de nos réactions automatiques\, nous sommes enclins à entrer dans d’apparentes interactions avec ces machines. Ces interactions sont-elles authentiques ou simulées ? Comment tentons-nous d’interpréter leur comportement ? Devons-nous l’interpréter pour interagir ? \nL’objectif des Journées Psyphine est de croiser les regards\, les méthodologies et les disciplines afin d’analyser et discuter ces questions. \nInscriptions sur ce lien. \nIntervenants :\n\nJoffrey Becker (anthropologie. RWTH Aachen University)\nJessica Colombel (robotique. LORIA)\nSéverine Lagneaux (anthropologie. UCLouvain)\nGuillaume Nassau (sociolinguistique. ATILF)\nPierre Saint Germier (philosophie. IRCAM)\nSophie Saka (robotique. INSHEA)\nHugo Scurto (informatique-design. ARTEC/ENSADLAB)\n\nProgramme complet disponible en cliquant ici.
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