BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//LORIA - ECPv6.16.2//NONSGML v1.0//EN
CALSCALE:GREGORIAN
METHOD:PUBLISH
X-WR-CALNAME:LORIA
X-ORIGINAL-URL:https://www.loria.fr
X-WR-CALDESC:Events for LORIA
REFRESH-INTERVAL;VALUE=DURATION:PT1H
X-Robots-Tag:noindex
X-PUBLISHED-TTL:PT1H
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Paris
BEGIN:DAYLIGHT
TZOFFSETFROM:+0100
TZOFFSETTO:+0200
TZNAME:CEST
DTSTART:20210328T010000
END:DAYLIGHT
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0100
TZNAME:CET
DTSTART:20211031T010000
END:STANDARD
BEGIN:DAYLIGHT
TZOFFSETFROM:+0100
TZOFFSETTO:+0200
TZNAME:CEST
DTSTART:20220327T010000
END:DAYLIGHT
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0100
TZNAME:CET
DTSTART:20221030T010000
END:STANDARD
BEGIN:DAYLIGHT
TZOFFSETFROM:+0100
TZOFFSETTO:+0200
TZNAME:CEST
DTSTART:20230326T010000
END:DAYLIGHT
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0100
TZNAME:CET
DTSTART:20231029T010000
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
DTSTART;VALUE=DATE:20220602
DTEND;VALUE=DATE:20220604
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220519T123907Z
LAST-MODIFIED:20220519T124027Z
UID:16167-1654128000-1654300799@www.loria.fr
SUMMARY:Conférences science et littérature
DESCRIPTION:Pour  son colloque annuel\, l’Institut universitaire de France (IUF) et l’Université de Lorraine avec le Livre sur la Place proposent de faire dialoguer science et littérature. Une série de conférences scientifiques suivies de débats avec des écrivains inviteront à réfléchir aux réponses apportées par les sciences et par la littérature aux grandes questions qui ont permis à l’Homme d’appréhender son Univers et de s’appréhender lui-même. L’événement aura lieu le jeudi 2 juin dans la Salle d’honneur des Universités (11\, place Carnot à Nancy) et les vendredi 3 et samedi 4 juin\, dans le Grand Salon de l’Hôtel de Ville à Nancy. Il est gratuit et sans réservation. L’Institut universitaire de France vise à favoriser l’excellence scientifique dans les universités\, l’intégrité scientifique et la parité Femmes/Hommes et fait\, par conséquence\, de la diffusion des savoirs l’une de ses priorités les plus essentielles. L’Institut universitaire de France (IUF) a pour mission de favoriser la recherche de haut niveau international dans les universités françaises. A l’instar du Collège de France\, il encourage les enseignants-chercheurs à l’excellence en matière de recherche\, tout en veillant à une répartition équilibrée dans toute la France. \nC’est également un engagement fort de l’UL\, attachée au dialogue entre toutes les formes de savoir. L’Université de Lorraine et ses partenaires du site lorrain de recherche (CNRS\, Inria\, Inrae\, Inserm et CHRU) viennent d’être labellisés “Science Avec et Pour la Société” (SAPS) par le Ministère de l’Enseignement supérieur\, de la Recherche et de l’Innovation. En savoir plus \nCet événement est organisé par l’IUF et l’Université de Lorraine en étroite collaboration avec le Livre sur la Place. \n​Plus d’informations et programme complet sur Factuel
URL:https://www.loria.fr/event/conferences-science-et-litterature/
CATEGORIES:Conférence
ATTACH;FMTTYPE=image/png:https://www.loria.fr/wp-content/uploads/visuel_RS_IUF2022.png
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220602T140000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220602T160000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220421T153416Z
LAST-MODIFIED:20220531T145450Z
UID:15926-1654178400-1654185600@www.loria.fr
SUMMARY:Les entretiens intelligence artificielle et cyber-sécurité : « Blockchain et droits fondamentaux » - Événement reporté. La nouvelle date sera bientôt communiquée
DESCRIPTION:Cet événement ayant été reporté\, la date et l’heure seront communiqués ultérieurement.\nLe 5e séminaire du Cycle de séminaires interdisciplinaires 2021-2022 Pôle SJPEG\, Pôle AM2I\, Pôle CLCS sera donné par Florence G’sell\, Professeure à la Faculté de droit de Nancy. Il s’intitule : \n«Blockchain et droits fondamentaux »\n(Présentation du Rapport au Conseil de l’Europe) \n\nAbstract du cycle de séminaires :\nLes intelligences artificielles et la cyber-sécurité soulèvent des questions mobilisant les méthodes propres à chacune des disciplines\, dans des perspectives qui leurs sont propres. Ces questions sont ainsi propices à l’émergence de projets interdisciplinaires\, sans qu’aucun des chercheurs impliqués ne soit réduit au rôle de prestataire de service. Il convient donc\, par l’échange autour d’un animateur\, de partager ce qui\, dans les intelligences artificielles et la cyber-sécurité\, suscite de véritables sujets de recherche à la croisée de plusieurs disciplines. L’objet de ces séminaires internes à nos laboratoires est de favoriser la présentation\, en termes intelligibles\, par un chercheur d’une discipline des aspects sur lesquels il travaille déjà et ceux sur lesquels il souhaiterait travailler en collaboration avec d’autres chercheurs d’autres disciplines. \nVoici la liste de tous les séminaires de printemps 2022 qui auront lieu au Loria et sur Teams : \n\n28/04 : « Crise de l’expression au public en ligne et responsabilité civile » (Plateformes numériques)\n05/05 : « Traitement automatique des langues : éléments choisis »\n12/05 : « Données de santé et cybersécurité »\n19/05 : « IA et propriété intellectuelle »\n02/06 : « Blockchain et droits fondamentaux »\n09/06 : « Making ML Models fairer through explanations and reinforcement »\n\nVoir toute la programmation.
URL:https://www.loria.fr/event/les-entretiens-intelligence-artificielle-et-cyber-securite-5/
LOCATION:Loria
CATEGORIES:Séminaire
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;VALUE=DATE:20220607
DTEND;VALUE=DATE:20220610
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220519T142536Z
LAST-MODIFIED:20220520T103740Z
UID:16172-1654560000-1654819199@www.loria.fr
SUMMARY:Le Loria au FIC 2022 - Forum International de la Cybersécurité
DESCRIPTION:Retrouvez le Loria sur le stand de la Région Grand-Est au FIC 2022 du 7 au 9 juin à Lille ! Rendez-vous sur le stand F39-5\, avec des présentations et démonstrations de Cybi\, Cyber Humanum Est et de l’équipe Carbone. Retrouvez également DigiTrust sur le stand D61-5 et Cyber-Detect sur le stand D40. \nLe FIC est un événement ouvert à tout l’écosystème de la sécurité et de la confiance numérique. Il se déroule sur 3 jours et comprend à la fois : \n\nun espace d’exposition qui accueille plus de 450 stands ainsi que des espaces de présentation (FIC Talks\, démos) ;\nun espace forum\, composé de nombreux amphithéâtres et salles\, qui propose des tables rondes\, des keynotes ou des conférences.\n\nVoir le programme et plus d’informations sur le site officiel du FIC. \nThème du FIC 2022\nL’Europe ne manque pas d’atouts au plan numérique\, mais il lui manquait un discours unitaire et ambitieux. En mars 2021\, la Commission a montré le chemin en lançant son programme “Décennie numérique”. La place de la cybersécurité dans cette stratégie est essentielle. Dans un contexte stratégique marqué par la domination des deux super-puissances numériques et l’explosion des menaces cyber\, elle en est à la fois la clé de voûte et le fer de lance. \nAu plan opérationnel\, l’Europe doit d’abord être en mesure de répondre à la multiplication et à la sophistication des cyber-menaces\, ainsi qu’à toutes formes d’insécurité\, y compris dans le champ informationnel. \nLes voies et les moyens de la cybersécurité appellent enfin une posture politique. L’Europe doit se doter des outils diplomatiques lui permettant de “persuader” à défaut de “dissuader” d’éventuels adversaires et de faire valoir ses intérêts et sa vision d’un monde numérique durable\, centré sur l’Humain et s’appuyant sur des valeurs partagées. \nAprès le temps de la réflexion\, voici donc venu le temps du pragmatisme et de l’action ! Les multiples projets législatifs (NIS2\, cyber-résilience\, e-evidence\, sécurité des produits\, DMA\, DSA…) ne porteront leurs fruits que s’ils s’accompagnent d’une montée en puissance rapide des capacités de cybersécurité\, tant au niveau de chaque Etat-membre que des institutions européennes. Mais la première condition est la mobilisation des talents et des compétences. A l’heure où les alliances historiques s’affaiblissent ou se délitent\, la question se résume ainsi : “être européen ou ne pas être”. \nLe FIC 2022 sera l’un des événements de la Présidence française du Conseil de l’Union européenne sur les questions de sécurité et de confiance numérique.
URL:https://www.loria.fr/event/fic-2022-forum-international-de-la-cybersecurite/
LOCATION:Lille Grand Palais
CATEGORIES:Forum
ATTACH;FMTTYPE=image/png:https://www.loria.fr/wp-content/uploads/Capture-décran-2022-05-19-à-16.19.21.png
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220607T100000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220607T120000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220531T084557Z
LAST-MODIFIED:20220531T084945Z
UID:16210-1654596000-1654603200@www.loria.fr
SUMMARY:PhD defense of Luigi Penco (Larsen)
DESCRIPTION:Luigi Penco will defend his thesis on June 7\, 2022 at 10 am\, in Room A008. His presentation is entitled: “Whole-body teleoperation of humanoid robots”.\n\nAbstract:\nThis thesis aims to investigate systems and tools for teleoperating a humanoid robot. Robot teleoperation is crucial to send and control robots in environments that are dangerous or inaccessible for humans (e.g.\, disaster response scenarios\, contaminated environments\, or extraterrestrial sites). The term teleoperation most commonly refers to direct and continuous remote control of a robot. In this case\, the human operator guides the motion of the robot with her/his own physical motion or through some physical input device. One of the main challenges is to control the robot in a way that guarantees its dynamical balance while trying to follow the human references. In addition\, the human operator needs some feedback about the state of the robot and its work site through remote sensors in order to comprehend the situation or feel physically present at the site\, producing effective robot behaviors. Complications arise when the communication network is non-ideal. In this case the commands from human to robot together with the feedback from robot to human can be delayed. These delays can be very disturbing for the human operator\, who cannot teleoperate their robot avatar in an effective way. \nAnother crucial point to consider when setting up a teleoperation system is the large number of parameters that have to be tuned to effectively control the teleoperated robots. Machine learning approaches and stochastic optimizers can be used to automate the learning of some of the parameters. \nIn this thesis\, we proposed a teleoperation system that has been tested on the humanoid robot iCub. We used an inertial-technology-based motion capture suit as input device to control the humanoid and a virtual reality headset connected to the robot cameras to get some visual feedback. We first translated the human movements into equivalent robot ones by developping a motion retargeting approach that achieves human-likeness while trying to ensure the feasibility of the transferred motion. We then implemented a whole-body controller to enable the robot to track the retargeted human motion. The controller has been later optimized in simulation to achieve a good tracking of the whole-body reference movements\, by recurring to a multi-objective stochastic optimizer\, which allowed us to find robust solutions working on the real robot in few trials. \nTo teleoperate walking motions\, we implemented a higher-level teleoperation mode in which the user can use a joystick to send reference commands to the robot. We integrated this setting in the teleoperation system\, which allows the user to switch between the two different modes. \nA major problem preventing the deployment of such systems in real applications is the presence of communication delays between the human input and the feedback from the robot: even a few hundred milliseconds of delay can irremediably disturb the operator\, let alone a few seconds. To overcome these delays\, we introduced a system in which a humanoid robot executes commands before it actually receives them\, so that the visual feedback appears to be synchronized to the operator\, whereas the robot executed the commands in the past. To do so\, the robot continuously predicts future commands by querying a machine learning model that is trained on past trajectories and conditioned on the last received commands. \n\n\n\n\nJury members :\nSupervisors:\n\nDr. Serena Ivaldi\, Inria Nancy Grand-Est\nDr. Jean-Baptiste Mouret\, Inria Nancy Grand-Est\n\n\nReviewers (remote):\n\nProf. Dr. Dongheui Lee (이동희)\, TU Wien\nDr. Olivier Stasse\, LAAS Toulouse\n\n\nExaminers (remote):\n\nDr. Paolo Robuffo Giordano\, Inria/IRISA Rennes\nDr. Jerry Pratt\, Florida Institute for Human & Machine Cognition
URL:https://www.loria.fr/event/phd-defense-of-luigi-penco-larsen/
LOCATION:A008
CATEGORIES:Soutenance
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220609T140000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220609T160000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220421T153708Z
LAST-MODIFIED:20220602T145159Z
UID:15930-1654783200-1654790400@www.loria.fr
SUMMARY:Les entretiens intelligence artificielle et cyber-sécurité : « Making ML Models fairer through explanations and reinforcement »
DESCRIPTION:Le 6e séminaire du Cycle de séminaires interdisciplinaires 2021-2022 Pôle SJPEG\, Pôle AM2I\, Pôle CLCS s’intitule : \n« Making ML Models fairer through explanations and reinforcement » \nIl sera donné par Miguel Couceiro\, Professeur en Informatique\, IDMC\, LORIA\, le 9 juin 2022 de 14 h à 16 h au LORIA (A008). \n\nAbstract du séminaire :\nAlgorithmic decisions are now being used on a daily basis\, and based on Machine Learning (ML) processes that may be complex and biased. This raises several concerns given the critical impact that biased decisions may have on individuals or on society as a whole. Not only unfair outcomes affect human rights\, they also undermine public trust in ML and AI. In this talk we will discuss approaches to mitigating unintended biases in ML models in order to make them fairer. \nIn the first part of this talk\, we will address fairness issues of classifiers based on decision outcomes\, and we will show how the simple idea of feature dropout followed by an ensemble approach can improve model fairness without compromising its accuracy. To illustrate we will present a general workflow that relies on explainers to tackle process fairness\, which essentially measures a model’s reliance on sensitive or discriminatory features. We will present different applications and empirical settings that show improvements not only with respect to process fairness but also other fairness metrics. \nIn the second part of this talk\, we will consider the particular case of masked language models and present a deep reinforcement learning approach to mitigating unintended biases such as gender\, racial and demographic biases. As we will see\, this task is rather complex and is far from being settled\, and we will illustrate it with apparent success and hidden drawbacks. \nSome of the results that we present constitute ongoing research being carried out in collaboration with Guilherme Alves\, Vaishnavi Bhargava\, Fabien Bernier\, Luis Galarraga\, Amedeo Napoli\, Cindy Pereira and Rameez Querish. \n\nAbstract du cycle de séminaires :\nLes intelligences artificielles et la cyber-sécurité soulèvent des questions mobilisant les méthodes propres à chacune des disciplines\, dans des perspectives qui leurs sont propres. Ces questions sont ainsi propices à l’émergence de projets interdisciplinaires\, sans qu’aucun des chercheurs impliqués ne soit réduit au rôle de prestataire de service. Il convient donc\, par l’échange autour d’un animateur\, de partager ce qui\, dans les intelligences artificielles et la cyber-sécurité\, suscite de véritables sujets de recherche à la croisée de plusieurs disciplines. L’objet de ces séminaires internes à nos laboratoires est de favoriser la présentation\, en termes intelligibles\, par un chercheur d’une discipline des aspects sur lesquels il travaille déjà et ceux sur lesquels il souhaiterait travailler en collaboration avec d’autres chercheurs d’autres disciplines. \nVoici la liste de tous les séminaires de printemps 2022 qui auront lieu au Loria et sur Teams : \n\n28/04 : « Crise de l’expression au public en ligne et responsabilité civile » (Plateformes numériques)\n05/05 : « Traitement automatique des langues : éléments choisis »\n12/05 : « Données de santé et cybersécurité »\n19/05 : « IA et propriété intellectuelle »\n02/06 : « Blockchain et droits fondamentaux »\n09/06 : « Making ML Models fairer through explanations and reinforcement »\n\nVoir toute la programmation.
URL:https://www.loria.fr/event/les-entretiens-intelligence-artificielle-et-cyber-securite-6/
LOCATION:Loria
CATEGORIES:Séminaire
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220620T110000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220620T150000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220617T100340Z
LAST-MODIFIED:20220617T100340Z
UID:16308-1655722800-1655737200@www.loria.fr
SUMMARY:Séminaires de l'axe santé numérique / Digital Health axis seminars
DESCRIPTION:The transversal axis “Digital Health” of the Loria organizes two seminars on Monday\, 20th June in room B013. \nMonday 20 June 2022\, 11h00\, Room B013\nDr Hamed Khakzad\, EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne)\, Lausanne\, Switzerland\n“Learning host-pathogen interactions to design inhibitory therapeutic peptides”\n\nand Monday 20 June 2022\, 13h30\, Room B013\nDr Yasaman Karami\, Institut Pasteur\, Paris.\n“Drug design guided by molecular dynamics simulations”
URL:https://www.loria.fr/event/seminaires-de-laxe-sante-numerique-digital-health-axis-seminars/
LOCATION:B013
CATEGORIES:Séminaire
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;VALUE=DATE:20220621
DTEND;VALUE=DATE:20220622
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220520T103323Z
LAST-MODIFIED:20220520T103323Z
UID:16180-1655769600-1655855999@www.loria.fr
SUMMARY:Journée humanités numériques et web sémantique
DESCRIPTION:La journée humanités numériques et Web sémantique se déroulera aux Archives Henri-Poincaré\, Nancy\, le 21 juin 2022.\nPour vous inscrire\, merci de compléter le formulaire à l’adresse : https://humanumwebsem.sciencesconf.org/registration\n\n\nProgramme prévisionnel \n9h00-9h30 : accueil des participants. \n9h30-10h15 : Bibliographie philosophique et humanités numériques : de la cartographie des sciences à l’encyclopédie opérationnelle. Fabien Ferri et  Tom Annebi. \n10h15 – 11h : Sur les épaules d’un géant : utilisation des corpus et outils numériques pour l’histoire des discours antimodernes sur l’Europe dans la presse suisse 1900-1945. Estelle Bunout. \n \n11h-11h15 : pause. \n11h15 – 12h15 : Orateur invité : Glenn Roe. La correspondance de Voltaire : lectures numériques. \n12h15-14h : pause déjeuner. \n14h – 15h : Graphes de connaissances pour représenter et analyser l’évolution des territoires en Histoire. William Charles\, Lucas Bourel\, Nathalie Hernandez\, Nathalie Aussenac-Gilles\, Victor Gay et Sébastien Poublanc\n15h – 15h45 : Améliorer la valorisation des données du patrimoine culturel grâce au Linked Open Usable Data (LOUD). Julien Antoine Raemy. \n15h45-16h : pause. \n16h – 17h : Expérimentations sémantiques autour de la Chanson de Roland. Jacques Ducloy\, Thierry Daunois et Isabelle Turcan. \n Comité de lecture\n\nMathieu d’Aquin\, LORIA\, Université de Lorraine\nFrancesco Beretta\, Laboratoire de Recherche Historique Rhône-Alpes\nOlivier Marlet\, CITERES\, MSH Val de Loire\, Université de Tours\nNicolas Lasolle\, AHP-PReST\, LORIA\, Université de Lorraine\nSylvain Laubé\, Centre François Viète\, Université de Bretagne Occidentale\n\n\n\n\nManifestation organisée par Nicolas Lasolle\, Olivier Bruneau et Jean Lieber avec le soutien des laboratoires AHP-PReST et Loria. \nCe travail a bénéficié d’une aide de l’État\, gérée par l’Agence Nationale de la Recherche\, \n au titre du projet Investissements d’Avenir Lorraine Université d’Excellence\, portant la référence ANR-15-IDEX-04-LUE.
URL:https://www.loria.fr/event/journee-humanites-numeriques-et-web-semantique/
LOCATION:Archives Henri Poincaré
CATEGORIES:Séminaire
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220624T140000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220624T170000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220616T064618Z
LAST-MODIFIED:20220616T064618Z
UID:16305-1656079200-1656090000@www.loria.fr
SUMMARY:Soutenance HDR : Marc Pouget (Gamble)
DESCRIPTION:Marc Pouget (Gamble) soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches le vendredi 24 juin à 14h en salle A008\, avec une présentation intitulée “Bivariate systems & topology of plane curves: algebraic and numerical methods”. \n\nAbstract: The work presented in this thesis belongs to the domain of non-linear computational geometry in low dimension. More precisely it focuses on solving\nbivariate systems and computing the topology of curves in the plane. When the input is given by polynomials\, the natural tools come from computer algebra. Our\ncontributions are algorithms proven efficient in a deterministic or a Las Vegas settings together with a practical efficient software for topology certified\ndrawing of a plane algebraic curve. When the input is not restricted to be polynomials but given by interval functions\, we design algorithms based on\ncertified numerical approches using subdivision and interval arithmetic. The input is then required to fulfill some generic assumptions and our algorithms\nare certified in the sense that they terminate if and only if the assumptions are satisfied.\n\nComposition du jury\nPrésidente :\nMarine Minier\, Professeure à l’Université de Lorraine\nRapporteurs :\nEvelyne Hubert\, Directrice de Recherche INRIA\, Sophia Antipolis\nSonia Pérez-Dıaz\, Professeure à l’Université d’Alcala\, Espagne\nEric Schost\, Professeur à l’Université de Waterloo\, Canada\nExaminateurs :\nDamien Chablat\, Directeur de Recherche CNRS\, Université de Nantes\nNicolas Delanoue\, Maître de conférence\, HDR\, Université d’Angers
URL:https://www.loria.fr/event/soutenance-hdr-marc-pouget-gamble/
LOCATION:A008
CATEGORIES:HDR
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220627T101500
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220627T170000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220618T155123Z
LAST-MODIFIED:20220620T081833Z
UID:16321-1656324900-1656349200@www.loria.fr
SUMMARY:ABC Team scientific day
DESCRIPTION:The ABC team scientific day will take place on Monday\, 27th June in room C103. \nProgram: \n\n10:15: Welcome\n10:30: Isaure Chauvot de Beauchène\nProblèmes informatiques ouverts pour la modélisation des assemblages ARN- protéine\n11:30: Yann Guermeur\nCombinatorial and structural results for γ-Ψ-dimensions\n12:30: Lunch\n2:00: Antoine Moniot\nInferring epsilon-nets of finite sets in an RKHS\n3:00: Fabien Lauer\nScenario-based robust optimization and learning theory\n4:00: Discussions
URL:https://www.loria.fr/event/abc-team-scientific-day/
LOCATION:C103
CATEGORIES:Séminaire
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220627T133000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220627T150000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220624T073704Z
LAST-MODIFIED:20220624T073704Z
UID:16337-1656336600-1656342000@www.loria.fr
SUMMARY:PhD defense: Vladislav Tempez (Larsen)
DESCRIPTION:Vladislav Tempez will defend his thesis on Monday\, 27th June at 1.30pm in room C005. \nHis presentation will be in French and is entitled “Apprentissage d’une loi de commande optimale d’un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques”. \nRésumé: \n“Cette thèse traite du vol de petits quadrotors (en particulier du modèle Crazyflie\, ∼ 10cm\, 30g) dans des environnements confinés comme les tuyaux. Trois problématiques sont principalement abordées dans cette thèse : la présence et la nature de perturbations dues à l’interaction entre les flux d’air déplacés par les rotors et les parois de l’environnement\, la conception d’un contrôleur pour le vol dans un tel environnement malgré les perturbations et l’adaptation de ce contrôleur\naux contraintes de fonctionnement à bord d’un petit quadrotor comme le Crazyflie.\nLes perturbations aérodynamiques sont mesurées en régime statique et nous présentons une cartographie de celles-ci en un ensemble de points donné de l’environnement. Ces mesures sont utilisées pour dériver un modèle capable de réaliser des prédictions de ces perturbations en tout point de l’environnement.\nLe contrôleur proposé pour voler dans un tel environnement est un contrôleur MPC basé sur la résolution de problèmes de contrôle optimal intégrant le modèle des perturbations\, permettant ainsi à la fois la planification de la navigation en tenant compte des perturbations à venir et le rejet de celles qui seraient hors modèle.\nLa résolution de ces problèmes de contrôle optimal étant trop coûteuse en calcul pour être réalisée en temps réel à bord d’un petit quadrotor comme le Crazyflie\, cette thèse aborde ensuite l’apprentissage par imitation du contrôleur MPC par un réseau de neurones qui permet d’obtenir une approximation de ce contrôleur dont le coût en calcul est compatible avec l’utilisation à bord d’un Crazyflie.” \nAbstract: \n“This work deals with the flight of small quadrotors (essentially the Crazyflie\, ∼10cm\, 30g) for indoor environments such as pipes. Three main questions are dealt with in the thesis : the existence and nature of aerodynamic perturbations caused by the interaction of rotors’ airflow with the environment\, the design of a flight controller fit for environments like pipes and the adaptation of this controller to be embedded onboard a Crazyflie controller. The static component of aerodynamic perturbations is measured and we detail a map of these\nfor a given set of locations in the environment. These measures are then used to build a model that is able to predict these perturbations at any point of the environment.\nWe propose a MPC flight controller based on the resolution of the optimal control problem\, taking the perturbation model into account. This controller is able to plan trajectories considering the perturbations and to reject these perturbations.\nSolving the optimal control problem being too computationally expensive to be done in real time onboard the Crazyflie\, we propose to learn a neural network approximating the MPC flight\ncontroller in a supervised way\, by imitation. This neural network approximation can be executed in real time onboard a Crazyflie.”
URL:https://www.loria.fr/event/phd-defense-vladislav-tempez-larsen/
LOCATION:C005
CATEGORIES:Soutenance
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
DTSTART;TZID=Europe/Paris:20220630T133000
DTEND;TZID=Europe/Paris:20220630T143000
DTSTAMP:20260514T195326
CREATED:20220607T141517Z
LAST-MODIFIED:20220607T141517Z
UID:16269-1656595800-1656599400@www.loria.fr
SUMMARY:Colloquium Loria - Sihem Amer Yahia
DESCRIPTION:Next Colloquium will take place on Thursday\, 30th June at 1:30 pm in Loria’s amphitheater. \nWe will welcome Sihem Amer Yahia (CNRS\, Univ. Grenoble Alpes\, France) with a presentation entitled “AI-Powered Data-Driven Education” \nAbstract: Educational platforms are increasingly becoming AI-driven. Besides providing a wide range of course filtering options\, personalized recommendations of learning material and teachers are driving today’s research. While accuracy plays a major role in evaluating those recommendations\, many factors must be considered including learner retention\, throughput\, upskilling ability\, equality of learning opportunities\, and satisfaction. This creates a tension between learner-centered and platform-centered approaches. I will describe research at the intersection of data-driven recommendations and education theory. This includes multi-objective algorithms that leverage collaboration and affinity in peer learning\, studying the impact of learning strategies on platforms and people\, and automating the generation of sequences of courses. I will end the talk with a discussion of the central role data management systems could play in enabling holistic educational experiences. \n\nBio: Sihem Amer-Yahia is a Silver Medal CNRS Research Director and Deputy Director of the Lab of Informatics of Grenoble. She works on exploratory data analysis and fairness in job marketplaces. Before joining CNRS\, she was Principal Scientist at QCRI\, Senior Scientist at Yahoo! Research and Member of Technical Staff at at&t Labs. Sihem is PC chair for SIGMOD 2023 and vice president of the VLDB Endowment. She currently leads the Diversity&Inclusion initiative for the database community.\n\n 
URL:https://www.loria.fr/event/colloquium-loria-sihem-amer-yahia/
LOCATION:Amphithéâtre du Loria
CATEGORIES:Colloquium Loria
ATTACH;FMTTYPE=image/jpeg:https://www.loria.fr/wp-content/uploads/SihemAY2021-1.jpg
END:VEVENT
END:VCALENDAR