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SUMMARY:Séminaire de l'équipe HUCEBOT - Avec Marco Ferro
DESCRIPTION:On March 5h\, the HUCEBOT team will have the pleasure of welcoming Marco Ferro\, postdoctoral fellow at Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) in Rennes. \n  \nTalk Title:\nControl and Estimation in Safety-Critical Robotics: From Perception-Driven Strategies to Optimal Shared Autonomy \n\nBio:\nMarco Ferro is a postdoctoral researcher at the Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) in Rennes\, France. His current research focuses on optimization-based shared autonomy and haptic control strategies for magnetically actuated small-scale robotic systems\, with applications in medical robotics and micromanipulation. He received his Ph.D. in Automation\, Bioengineering and Operational Research from Sapienza University of Rome in 2019\, where he later continued as a postdoctoral researcher at the Department of Computer\, Control\, and Management Engineering (DIAG). His research trajectory has centered on control and estimation for safety-critical robotic systems\, spanning perception-driven navigation in mobile robotics\, interaction-aware force estimation in medical procedures\, and the development of dynamic simulators and technological demonstrators. In parallel with his research activities\, he has contributed to teaching in Master-level robotics and automation courses as a tutor and teaching assistant\, and he has supervised several Master and PhD students. He also has served for three years as Associate Editor for ICRA and IROS conferences. \n\n \nAbstract:\nEnsuring safety in robotic systems operating under uncertainty and human interaction is a recurring challenge across multiple application domains. This seminar presents a research trajectory structured around three complementary sources of safety complexity: limited perception and actuation knowledge\, critical physical interaction\, and shared control authority. \nThe first part discusses safety under perception and actuation constraints\, presenting vision-based navigation strategies that enforce safe motion directly from onboard sensing while accounting for uncertainty. \nThe second part addresses safety during physical interaction\, introducing estimation and force decomposition techniques for needle–tissue procedures\, where detecting and rendering critical events enhances operator awareness and risk mitigation. \nThen\, the core of the presentation focuses on optimization-based shared autonomy frameworks that formally integrate stability\, safety constraints\, and human commands within a unified control formulation. By leveraging Quadratic Programming approaches combining Control Lyapunov and Control Barrier Functions\, these methods provide formal safety guarantees while preserving effective human intervention. Microrobotic systems are shown here as a demanding application domain\, where severe actuation limits and multi-agent interactions stress-test the proposed framework.\nMoving from perception-driven control to interaction-aware estimation and ultimately to constraint-based shared autonomy\, these contributions illustrate a progressive formalization of safety in robotic systems\, outlining a coherent direction toward human-centered robotic systems with provable safety properties. \n 
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SUMMARY:Séminaire réflexions : démonstration\, rigueur et formalisation
DESCRIPTION:Le « Séminaire réflexions »\, est commun aux Archives Henri Poincaré\, à l’Institut Élie Cartan de Lorraine et au Loria et a pour but est de proposer des exposés d’intérêt général. \nAlexandre Afgoustidis (IECL)\, Alain Genestier (IECL) et Yacin Hamami (AHP) organisent cette année autour du thème « Démonstration\, rigueur et formalisation. » \nCes dernières années\, les preuves assistées par ordinateur ont suscité un engouement certain dans la communauté mathématique. Nous parlons ici des outils de vérification pour les preuves les plus traditionnelles (donc pas\, ou très peu\, d’« apprentissage artificiel » ). \nComment ces outils fonctionnent-ils et comment les utiliser ? Quels sont leurs atouts\, leurs limites ? Quelles sont leurs répercussions sur la recherche en mathématiques\, et sur l’idée que nous nous faisons des notions de rigueur et de démonstration ? \nCes questions\, et d’autres\, seront abordés avec exposés\, tables rondes\, tutoriels et groupes de travail. Le séminaire se réunira 6 fois au premier semestre 2026. \n\n\nLe vendredi 13 mars\, Sophie Tourret\, chercheuse au sein de l’équipe VERIDIS au Loria proposera un exposé intitulé :\nL’automatisation dans les assistants de preuve.\n\n\n  \n\n\nL’exposé sera suivi d’un groupe de travail « Math en LEAN » pour démarrer des projets de formalisation avec les conseils d’utilisateurs expérimentés d’assistants de preuve..
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SUMMARY:Séminaire de l'équipe MozAIk
DESCRIPTION:Mardi 17 mars\, Pierre Mercuriali proposera un exposé intitulé :\nRobopsychologie : étude radicale du comportement verbal des LLMs\nCet exposé aura lieu au Loria en salle A008. Les LLMs sont mis en œuvre au sein d’agents conversationnels (e.g.\, Claude\, ChatGPT) pour interagir avec des utilisateurs en générant du texte. Le grand nombre de paramètres des LLMs rend difficile l’explication et la prédiction du comportement de ces ACs. Plusieurs techniques ont été développées en réponse : e.g.\, la visualisation des neurones simulés\, la recherche de « fonctions humaines » parmi ceux-ci\, et même la demande explicite de génération d’explications par l’AC lui-même. Nous proposons d’adopter la posture du comportementalisme radical décrite par Skinner dans la conception et l’étude d’expériences visant à comprendre et prédire le comportement verbal des ACs. Nous explorons la faisabilité épistémologique d’une telle posture dans l’étude des ACs\, notamment par l’étude de leur comportement intraverbal par une expérience d’associations libres de mots.\n\n\n\n\nRetrouvez les infos concernant les séminaires MozAIk au Loria :\nhttps://site-23068d.gitlabpages.inria.fr/seminars.html
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SUMMARY:Semaine du cerveau - conférence-débat
DESCRIPTION:Dans le cadre de la semaine du cerveau\, du 16 au 22 mars 2026\, la Société des Neurosciences organise une CONFÉRENCE – DÉBAT présentée par Laurent BOUGRAIN\, maître de conférences à l’Université de Lorraine et chercheur au LORIA (CNRS/Université de Lorraine).\nNeuroQuiz : que peut-on faire avec des interfaces cerveau-ordinateur ?\nLes interfaces cerveau-ordinateur relèvent-elles de la science-fiction ou font-elles déjà partie de notre réalité ?\nVenez confronter vos idées reçues et découvrir de manière interactive\, ce que ces technologies permettent de faire : leurs véritables capacités\, leurs limites et les applications concrètes qui pourraient transformer notre quotidien.\n\n\nMercredi 18 mars à 18h30 – au Crédit Mutuel des Enseignants – sur inscription – \nEn savoir plus sur la Semaine du Cerveau et le programme en Lorraine : https://www.semaineducerveau.fr/programme-manifestations/?wpv_view_count=5712&wpv-relationship-filter=589&wpv-wpcf-event-theme-list=&wpv-wpcf-event-type=&wpv-wpcf-event-date-debut=&wpv-wpcf-event-public-list=
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SUMMARY:Dessine-moi un robot
DESCRIPTION:Dessine-moi un robot \n\nVendredi 20 et samedi 21 mars 2026 \n \n Ouvert aux étudiant·es en master et doctorat en psychologie\, ergonomie\, art\, design\, sciences du langage\, anthropologie\, sociologie\, sciences cognitives\, informatique\, robotique\, arts du spectacle… \nLes robots et les systèmes interactifs gagnent progressivement en autonomie et en présence. Les effets de leurs comportements sur les relations humaines\, les processus sociaux et les dynamiques interactionnelles restent cependant des questions centrales\, qui impliquent de multiplier les approches et les points de vue. \nAu croisement des arts et du design\, des sciences et techniques de l’ingénieur\, et des sciences humaines et sociales\, cet atelier de deux jours propose un espace de conception pluridisciplinaire autour des objets interactifs. \nL’atelier a pour but d’articuler différentes façons de penser la forme\, le comportement\, l’usage et le sens de ces objets. Il vise à créer un espace d’exploration esthétique et sensible\, de modélisation technique et algorithmique\, de design des interactions et de situations sociales. Son objectif est d’imaginer des robots d’un nouveau genre : des objets à comportement (au sens donné par Samuel Bianchini et Emanuele Quinz) qui se définissent moins par leur fonction que par leur manière d’agir dans et d’interagir avec l’environnement\, sans reproduire les formes humaines ou animales. \nAccompagné par un collectif réunissant le groupe Psyphine\, l’Université de Lorraine\, l’Institut des Maladies Neurodégénératives de Bordeaux\, l’ISIR (Sorbonne Université)\, la Chaire ARTSS (ENSEA-ETIS) et l’ENSAD de Nancy\, cet atelier de création a pour objectif de faire se rencontrer des étudiants de différentes disciplines pour imaginer de drôles d’objets ; de concevoir leur formes\, leurs mouvements\, leurs caractéristiques interactionnelles\, leurs effecteurs et leurs capteurs\, voire le type d’expériences auxquelles ils pourraient participer. \nLes objets imaginés durant ces deux journées serviront de base à la construction d’un robot par les étudiant·e·s de Sorbonne Université\, qui sera testé auprès de publics divers. \nCandidatures avant le 1er mars :  formulaire en ligne
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SUMMARY:Dans les pas de Champollion - Conférence de François Desset\, archéologue et linguiste
DESCRIPTION:Dans les pas de Champollion : le déchiffrement récent de l’écriture élamite linéaire (Iran\, IIIᵉ millénaire av. J.-C.)\nConférence donnée par François Desset\, archéologue oriental\, spécialiste des écritures du Proche-Orient ancien (Université de Liège ; Université de Téhéran ; Archéorient\, Lyon). \n📅 Mercredi 25 mars\n🕙 10h\n📍 Salle A008\, bâtiment Ada Lovelace. (Loria / Centre Inria de l’Université de Lorraine) \nRésumé : Découverte en 1903 à Suse\, dans le sud-ouest de l’Iran\, l’écriture élamite linéaire est longtemps restée indéchiffrée. Avec les hiéroglyphes égyptiens\, le cunéiforme mésopotamien et l’écriture de l’Indus\, elle fait partie des plus anciens systèmes d’écriture connus au IIIᵉ millénaire avant notre ère. \nCette conférence présente le déchiffrement récemment publié de cette écriture originale et en expose le système. Contrairement aux systèmes égyptien et mésopotamien contemporains\, qui combinent des notations phonétiques et logographiques\, l’élamite linéaire constitue le plus ancien système d’écriture connu reposant sur un principe uniquement phonétique. Il s’agit en effet d’un alpha-syllabaire utilisé pour transcrire la langue élamite\, un isolat linguistique encore très mal compris aujourd’hui. \nLa conférence sera donnée en français\, avec un support écrit en anglais. \n**************************** \n  \nConference given by François Desset\, archaeologist and epigraphist\, specialist of ancient Near Eastern writing systems (University of Liège; University of Tehran; Archéorient\, Lyon). It is an honor and a real opportunity to welcome him in our premises. \n📅 Wednesday\, March 25 \n🕙 10:00 \n📍 Room A008 \nTitle: In Champollion’s footsteps: the recent decipherment of Linear Elamite writing (Iran\, 3rd millennium BCE) \nAbstract: Discovered in 1903 in Susa\, in southwestern Iran\, the Linear Elamite script long remained undeciphered. Along with Egyptian hieroglyphs\, Mesopotamian cuneiform\, and the Indus script\, it is one of the oldest known writing systems from the 3rd millennium BCE. \nThis lecture presents the recently published decipherment of this original script and explains its system. Unlike the contemporary Egyptian and Mesopotamian systems\, which combine phonetic and logographic notations\, Linear Elamite represents the oldest known writing system based on a purely phonetic principle. It is an alpha-syllabary used to transcribe the Elamite language\, a linguistic isolate that is still very poorly understood today. \nThe conference will be given in French\, with slides in English.
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