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SUMMARY:[#ThéâtreScientifique] Drone Control
DESCRIPTION:Et si d’une rencontre entre un chercheur et une autrice naissait une pièce de théâtre sur l’intelligence artificielle ? C’est le concept du Binôme « Drone Control » commandé par l’Université de Lorraine à la compagnie Les sens des mots.  \nRésumé \nAlors qu’Antoine cherche à financer ses travaux en spatialisation du son\, il intègre un incubateur de start-up qui le pousse à développer de nouvelles applications de son drone\, Robi. Celui-ci est à la fois son outil mais aussi l’objet qui s’anime chaque jour davantage à ses côtés\, et plus encore depuis que le compagnon d’Antoine l’a quitté pour rejoindre des groupes militants. Mais Robi et sa nouvelle utilisation vont mettre en danger ces groupes militants\, et il n’y aura que David Bowie pour les secourir… \nLe projet \nLa pièce de théâtre Drone Control est née de la rencontre\, en novembre 2020\, entre l’autrice Charlotte Lagrange et Antoine Deleforge\, chercheur en traitement et reconnaissance du son chez Inria / équipe Multispeech\, commune à Inria et au Loria (CNRS\, Inria\, Université de Lorraine). Cette entrevue\, portant sur l’intelligence artificielle et sur la capacité à communiquer des robots\, a donné lieu à l’écriture d’une pièce\, selon un protocole artistique développé par la compagnie Les Sens des Mots\, fondée en 2009 par Thibault Rossigneux. \nIntitulé « Binôme »\, le projet consiste en une rencontre de 50 minutes entre un.e scientifique et un.e auteur.rice\, dont découle l’écriture d’une pièce de théâtre de 30 minutes pour 3 comédien.ne.s. Celle-ci est ensuite mise en lecture\, mise en scène\, et accompagnée d’une création musicale sur-mesure. Chaque représentation de Binôme dure environ 1 heure 15\, et propose à la fois de visionner des extraits de la rencontre\, une lecture de la pièce\, la découverte de la réaction du/de la scientifique\, et une discussion avec le public. \nDepuis 2010\, plus de 42 spectacles ont ainsi été créés en France\, comme à l’étranger\, pour le plaisir de spectateurs toujours plus nombreux. \nEntrée gratuite sur réservation obligatoire\, à partir de 12 ans. \nMerci de vous munir de votre pass sanitaire en cours de validité. \nÉvénement organisé par l’Université de Lorraine – Cultire science et Inria
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SUMMARY:FutuRobot : percez les secrets de la robotique
DESCRIPTION:Les robots ne cessent de susciter fascination et questionnement. Ces alliés grandissants de notre quotidien se trouvent déjà dans de nombreux domaines. Une soirée pour découvrir en quoi ces robots sont si intéressants voire indispensables pour assister l’homme à différentes échelles… \nÉvénement organisé par la délégation Centre-Est CNRS\, le centre Inria Nancy-Grand-Est et l’Université de Lorraine dans le cadre de la série d’événements CNRS FutuRobot. \nEntrée gratuite sur réservation. \nPROGRAMME : \n\n\nBienvenue au pays des microrobots\n\n\n\n\nImaginez un monde où les objets ne tombent pas quand on les lâche\, un monde où pénétrer dans une goutte d’eau est un véritable défi\, où seuls les microscopes permettent de voir les objets. C’est dans ce monde étrange que les microrobots (robots dont la taille est plus petite qu’un millimètre) doivent évoluer. Pourquoi le fait de travailler à une échelle dimensionnelle si petite change autant la manière de concevoir et fabriquer les robots ? Pourquoi une simple miniaturisation des solutions classiquement utilisées à l’échelle macroscopique s’avère-t-elle inefficace ? Vous y percerez les mystères des derniers microrobots actionnés sans contact\, par des forces générées à distance\, développés au sein de l’Institut FEMTO-ST/CNRS. Vous découvrirez comment les lasers peuvent déplacer des objets placés à la surface d’un liquide ou commander l’ouverture d’une pince de 200µm\, ou encore comment des champs électriques permettent de trier des cellules sanguines.\n\n\n\nRobots mous\, robots imprimés : où va t’on ?\n\n\nLes robots sont connus de tous pour être forts\, précis\, rapides quand ils sont utilisés chaque jour pour dans des usines. Aujourd’hui\, on parle de plus en plus de robots souples\, et même mous\, donc à l’opposé de ce qu’ils ont toujours été. Dans le même temps\, on prétend même construire ces robots en les imprimant. Pour quoi faire? Nous allons voir en quoi ces robots peuvent être intéressants voire indispensables pour assister l’homme. Développer de tels robots ne va cependant pas sans mal\, et l’on verra les questions difficiles auxquelles font face aujourd’hui les chercheurs. \n\n\nLes robots humanoïdes apprennent-ils de l’humain ou est-ce l’inverse ?\n\n\nPourquoi construit-on des robots humanoïdes? Quel peut bien être l’avantage d’un système si complexe et couteux à fabriquer? Les chercheurs ont surement beaucoup de raisons de construire et travailler sur des robots humanoïdes. Que ce soit pour tester des technologies\, des modèles\, des algorithmes de contrôle et d’intelligence artificielle\, mais surtout pour comprendre comment l’homme apprend à interagir avec son propre corps ou son environnement. D’énormes progrès ont été faits dans le contrôle du corps complet. Cela permet aujourd’hui de prévoir comment de telles machines complexes seront utilisées\, ou encore comment pourront-elles effectuer des tâches complexes dans le but de les faire à notre place dans des milieux hostiles ou lointains. Vous allez découvrir certaines des avancées qui ont été permises avec l’aide des robots humanoïdes. \n\n\nLes robots peuvent-il apprendre de leurs erreurs ?\n\n\nLes animaux apprennent et s’adaptent. Mais à l’opposé\, les robots semblent condamnés à répéter les mêmes erreurs à l’infini. Comment peut-on permettre à un robot d’apprendre de ses erreurs? pourquoi est-ce si difficile et pourquoi serait-ce utile ? À l’heure où le “deep learning” et l’intelligence artificielle semblent progresser à pas de géants\, nous explorerons les succès et les échecs de l’apprentissage en robotique. Nous illustrerons notamment en s’appuyant sur le problème de l’adaptation aux pannes\, par exemple un robot qui se casserait une patte. \n\n  \nINTERVENANTS : \n\n\n\n\nJean-Baptiste MOURET\, directeur de recherche Inria au Loria (CNRS/INRIA/UL)\nSerena IVALDI\, chargée de recherche Inria au Loria (CNRS/INRIA/UL)\nPierre RENAUD\, Professeur des Universités à l’INSA de Strasbourg\nAude BOLOPION\, chargée de recherche CNRS à l’Institut FEMTO-ST (CNRS/UBFC)
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SUMMARY:Journées du Groupe de Travail de Géométrie Discrète et Morphologie Mathématique 
DESCRIPTION:La journée du Groupe de Travail de Géométrie Discrète et Morphologie Mathématique des groupements de recherche IM et IGRV est l’occasion pour les enseignants-chercheurs\, chercheurs\, doctorants de se rencontrer\, d’échanger sur les travaux les plus récents\, d’initier de nouvelles collaborations sur tous les thèmes de la géométrie discrète et de la morphologie mathématique. \n\nJournées du GT-GDMM : le 15 et 16 Novembre 2021 au Loria.\nOuverture des inscriptions : jusqu’au lundi 15 Octobre 2021.\nProposition d’exposé (Titre et résumé) : avant le 1er Novembre 2021.\n\nLa géométrie discrète\nLe contexte de la géométrie discrète s’intègre dans le cadre général de la modélisation et l’analyse géométrique et topologique d’objets définis sur des structures régulières (ex. des grilles de pixels ou de voxels) ou combinatoires (graphes\, cartes\, etc.). Généralement\, les axiomes et propriétés de la géométrie euclidienne classique ne sont plus valides lorsque l’on considère des ensembles de pixels. La définition de concepts et notions adaptés à des structures discrètes\, mais néanmoins compatibles avec les concepts et notions continus\, est alors requise. L’originalité de cette approche réside dans le fait qu’en exploitant les propriétés du support sur lequel sont décris les objets\, nous pouvons obtenir des algorithmes efficaces\, certifiés et précis pour répondre à des problèmes de caractérisation géométrique ou topologique d’objets discrets (2D\, 3D\, nD\, etc.). Le caractère discret des données à traiter\, et donc l’utilité de l’approche discrète\, se retrouvent dans de nombreux contextes applicatifs (analyse et traitements d’images\, imagerie médicale\, ingénierie des matériaux\, etc.). \nLa morphologie mathématique\nLa morphologie mathématique est une théorie essentiellement non-linéaire\, utilisée en particulier en analyse d’images\, dont le but est l’étude des objets en fonction de leur forme\, de leur taille\, des relations avec leur voisinage (en particulier topologiques)\, de leur texture\, et de leurs niveaux de gris ou de leur couleur. Par les transformations qu’elle propose\, elle se situe à différents niveaux du traitement d’images (filtrage\, segmentation\, mesures\, analyse de texture) et fournit ainsi des outils pour la reconnaissance des formes. La morphologie mathématique\, développée à l’origine pour l’étude des matériaux poreux\, trouve maintenant ses applications dans de nombreux domaines du traitement d’images\, aussi bien 2D que 3D\, en biologie et cytologie quantitative\, en imagerie médicale\, en imagerie aérienne et satellitaire\, en robotique et vision par ordinateur\, en contrôle industriel non destructif\, dans les études sur les documents et les œuvres d’art. Hors du domaine du traitement des images\, on trouve des applications par exemple en analyse de données\, ou encore en théorie des jeux. \nComité d’organisation\nPhuc Ngo\, Isabelle Debled-Rennesson\, Philippe Even\, Eric Domenjoud\, Florian Delconte et Rémi Decelle.
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SUMMARY:2ème Journée scientifique de la Fédération Charles Hermite « Science des Réseaux »
DESCRIPTION:La Science des Réseaux est une discipline scientifique qui se donne pour objet l’étude des relations\, liens et interconnexions entre entités d’un système complexe. Champ interdisciplinaire de recherche\, elle s’applique en physique\, biologie\, épidémiologie\, science de l’information\, science cognitive ou encore réseaux sociaux. \nL’objectif de ces deux journées (7 octobre et 18 novembre) est d’illustrer au travers de quelques focus comment la Science des Réseaux bénéficie des apports méthodologiques issus de la théorie du contrôle\, des mathématiques et des statistiques\, de l’informatique. Ces journées scientifiques sont organisées dans le cadre institutionnel de la Fédération Charles Hermite. \n\n\n\n\n\n\n\nOrganisation scientifique : Antoine Lejay (IECL) – Gilles Millérioux (CRAN) — Pascal Moyal (IECL)\nLieu : Salle de Conférence 2e étage IECL – Nancy\nVoir le programme complet\n\nProgramme du 18 novembre\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n10h : Introduction\nAntoine Lejay (IECL) – Gilles Millérioux (CRAN) — Pascal Moyal (IECL) \n\n\n\n\n10h15 : Modelisation of Biological Systems with Boolean Networks\nAthénaïs Vaginay (CRAN\, LORIA)\, Taha Boukhobza (CRAN)\, and Malika Smaı̈l-Tabbone (LORIA) \nRésumé : Boolean Networks (BNs) are a simple formalism used to study biological systems. They play a key role in understanding the dynamics of the studied system\, and in predicting their disruption in case of human diseases. We present case studies of modeling with BN as well as the key principles for their automatic synthesis from knowledge and data about the stucture and dynamics of the systems under study. \n10h45 : Markov modelling for network detection and characterisation\nRadu Stoica (IECL) \nRésumé : Networked system security has become very challenging because of the huge growth of the Internet ecosystem in size and heterogeneity\, opening the door for many large-scale and sophisticated threats that require their monitoring\, detection and mitigation in an autonomous way. The recent interest in both industry and academia towards network softwarization through Network Function Virtualization (NFV) and Software-Defined Networking (SDN) technologies allows us to program network functions implemented in software and deployed in commodity hardware devices\, even dynamically and remotely. We will present our different scientific approaches to illustrate the tight coupling between networks security and network softwarization to increase their automation levels \n11h15 : Évaluation de la confiance entre les utilisateurs dans les systèmes collaboratifs\nClaudia-Lavinia Ignat (Inria/LORIA) \nRésumé : La collaboration à large échelle impliquant une communauté d’utilisateurs est de nos jours possible grâce aux avancées en matière de communication mobile et ubiquitaire et grâce à l’appropriation des outils existants par les utilisateurs. Nous étudions comment évaluer nos collaborateurs dans une telle collaboration à large échelle pour pouvoir choisir nos futurs collaborateurs. Nous avons proposé une métrique de confiance par rapport aux contributions passées des utilisateurs afin de prédire leur comportement futur. Cette métrique repose sur le jeu de la confiance issu de la théorie des jeux\, très utilisé dans le domaine de l’économie comportementale pour étudier la confiance et la collaboration entre humains. En collaboration avec le département de psychologie de l’Université de Wright\, nous avons mené une étude expérimentale basée sur le jeu de la confiance qui montre que la disponibilité des valeurs de confiance peut améliorer le niveau de coopération entre les utilisateurs. \n\n\n\n\n\n\n11h45 : La confiance vs l’assurance : quand l’interdisciplinarité bouscule les approches techniques\nMaryline Laurent (Telecom Paris Sud) \nRésumé : L’objectif de la présentation sera de revenir sur la notion de confiance et d’exposer la vision de la chaire Valeurs et politiques des informations personnelles\, avec la distinction nécessaire entre confiance et assurance. Les différentes composantes de la confiance et de l’assurance seront ensuite développées. \nPause déjeuner \n14h00 : Expression des gènes et réseaux de régulation : de la modélisation mécaniste à l’inférence statistique\nUlysse Herbarch (Inria / IECL) \nRésumé : La dynamique de l’expression des gènes au sein d’une cellule est caractérisée par un réseau d’interactions complexes\, dont les propriétés émergentes sont liées au phénomène de prise de décision cellulaire. Dans cet exposé\, je montrerai comment l’inférence d’un tel réseau à partir de mesures de type « cellules uniques » peut être envisagée comme une procédure de calibration d’un certain modèle stochastique\, lui-même effectivement capable de reproduire ces mesures. \n14h30 : Réseaux multi-échelles en neurosciences\nRadu Ranta (CRAN)\, avec l’ensemble de l’équipe Neurosciences des systèmes et de la cognition \nRésumé : Le cerveau est un réseau de régions plus ou moins spécialisées interconnectées\, régions qui à leur tour sont constituées de neurones interconnectés. Les réseaux en question peuvent être vues comme ayant une base anatomique (connexions physiquement existantes) mais aussi comme des réseaux fonctionnels qui s’activent en fonction d’une tâche donnée (cognition) et/ou de l’état cérébral (sain\, pathologique). A partir des mesures disponibles (signaux électriques)\, nous présenterons quelques méthodes d’estimation de l’activité des noeuds du réseau\, puis des méthodes de construction des graphes fonctionnels basées sur des estimations de connectivité entre ces noeuds. \n15h : Gestion dynamique de la confiance basée sur les phases dans IoT (PDTM: Phase- based dynamic Trust Management for Internet of things)\nRunbo Su (LORIA)\, avec Arbia Rihai Sfar (Military Academy of Tunisia)\, Enrico Natalizio (TII / LORIA)\, Pascal Moyal (IECL) et Ye-Qiong Song (LORIA) \nRésumé : Un modèle de la gestion de la confiance qui permet de maintenir la fiabilité des systèmes IoT et en même temps identifier les attaques de malveillants en calculant les scores de confiance des nœuds de manière diversifiée et dynamique en termes de phases. \n\n\n\n\n\n\n15h30 : Protection de la vie privée dans l’IOT à base de théorie des jeux\nArbia Rihai Sfar (Military Academy of Tunisia) \nRésumé : L’exposé introduit l’approche systémique et les problèmes de sécurité dans les environnements IoT. Ensuite\, les différentes solutions liées à la protection de la vie privée seront présentées. Finalement\, un modèle à base de théorie des jeux sera expliqué\, et les résultats obtenus seront discutés. \n16h : Mots de clôture
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