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SUMMARY:Soutenance de thèse de Abir Bouaouda (Larsen)
DESCRIPTION:Abir Bouaouda (Larsen) soutiendra sa thèse intitulée “Apprentissage par renforcement pour le contrôle des robots parallèles à câbles” le 13 décembre à 10h en salle B013. \nRésumé\n\nDans cette thèse\, l’apprentissage par renforcement appliqué au contrôle des robots parallèles à câbles a été étudié. Cette catégorie de robots se distingue par sa dynamique complexe et la non-linéarité de son système\, offrant ainsi un cadre idéal pour l’implémentation d’algorithmes d’apprentissage par renforcement. Toutefois\, ces algorithmes nécessitent de vastes quantités de données pour apprendre la politique optimale\, ce qui n’est pas toujours réalisable dans des scénarios réels. Pour contourner cette limitation\, nous avons proposé une approche sim-to-real.\n\n\nMots clés : Appretissage par renforcement\,Robots prallèles à câbles\,de la simulation à la réalité\,Contrôle\,Appretissage profond\,Approche de bout en bout.\nJury\nEncadrants\n\nMohamed BOUTAYEB\, UNIVERSITE DE LORRAINE\nDominique MARTINEZ\, AIX MARSEILLE UNIVERSITE\n\nRapport.eur.rice.s \n\nGANGLOFF Jacques UNIVERSITE DE STRASBOURG\nMOUADDIB Abdel-Illah  UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE\n\nExaminat.eur.rice.s \n\nLABBANI-IGBIDA Ouiddad  UNIVERSITE DE LIMOGES\nMATIGNON Laetitia  UNIVERSITE LYON 1\nCHARPILLET François UNIVERSITE DE LORRAINE
URL:https://www.loria.fr/event/soutenance-de-these-de-abir-bouaouda-larsen/
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