Publications

B. Lamiroy

Thèse

[1] « Reconnaissance et modélisation d'objets 3d à l'aide d'invariants projectifs et affines », B. Lamiroy (1998), thèse de doctorat de l'Institut National Polytechnique de Grenoble

Articles dans des revues internationales

[2] « Object Pose : The Link between Weak Perspective, Paraperspective and Full Perspective », R. Horaud, F. Dornaika, B. Lamiroy et S. Christy (1997) dans « International Journal of Computer Vision », No. 2, pp. 173-189

Chapitres de livres et collections d'articles

[3] « Scan-to-XML : Using Software Component Algebra for Intelligent Document Generation », B. Lamiroy and L. Najman, dans Proceedings of the Fourth IAPR International Workshop on Graphics Recognition, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, 2002.

[4] « Visual Control Using Projective Kinematics », A. Ruf, F. Martin, B. Lamiroy et R. Horaud dans John Hollerbach and Dan Koditschek (Eds.) Robotics Research : the Ninth International Symposium, Springer-Verlag, London, 2000

[5] « An Experimental Comparison of Appearance and Geometric Model Based Recognition », C. Schmid, P. Bobet, B. Lamiroy, et R. Mohr dans Jean Ponce, Andrew Zisserman, Martial Hebert (Eds.) Object Representation in Computer Vision II, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science 1144, 1996

Articles dans des revues professionnelles et vulgarisations

[6] « Combining Local Recognition Methods for Better Image Recognition », B. Lamiroy, P. Gros et S. Picard dans « Vision », vol. 17, no. 2, The Society of Manufacturing Engineers (SME), Dearborn, Michigan, USA, second trimestre 2001. (reprise de [11] avec révisions linguistiques mineures)

Articles dans des conférences internationales avec comité de lecture

[7] « Automatic Adjacency Grammar Generator from User Drawn Sketches », J. Mas Romeu, B. Lamiroy, G. Sanchez et J. Llados, soumis à International Conference on Pattern Recognition, Hong Kong, 20-24 août 2006.

[8] « Grephics Recognition - form Re-engineering to Retrieval », K. Tombre and B. Lamiroy, dans Seventh International Conference on Document Analysis and Recognition, Édimbourg, UK, 3-6 août 2003.

[9] « Scan-to-XML : Automatic Generation of Browsable Technical Documents », E. Valveny and B. Lamiroy, dans Proceedings of the Sixteenth Internatinal Conference on Pattern Recognition, Québec, Canada, 12-15 août 2002.

[10] « What Metric Stereo Can Do for Visual Servoing », B. Lamiroy, C. Puget et R. Horaud, « IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems », 30 octobre - 5 novembre 2000, Kagawa University, Takamatsu, Japon.

[11] « Combining Local Recognition Methods for Better Image Recognition », B. Lamiroy, P. Gros et S. Picard, « The Eleventh British Machine Vision Conference », 11-14 septembre 2000, Bristol, Angleterre.

[12] « Visually Guided Robots for Ship Building », B. Lamiroy, T. Drummond, R. Horaud et O. Knudsen, « 1st International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT'2000) », 30 mars au 2 avril 2000, Potsdam/Berlin, Allemagne, pp. 262-275

[13] « Controlling Robots with Two Cameras : How to Do it Properly », B. Lamiroy, B. Espiau, N. Andreff et R. Horaud, « IEEE International Conference on Robotics and Automation », 24-28 avril 2000, San Francisco, États-Unis

[14] « Visual Control Using Projective Kinematics », A. Ruf, F. Martin, B. Lamiroy, et R. Horaud, « 9 International Symposium of Robotics Research », octobre 1999, Snowbird, Utah, États-Unis

[15] « Object Indexing is a Complex Matter », B. Lamiroy et P. Gros dans « Proceedings of the 10th Scandinavian Conference on Image Analysis », juin 1997, Lappeenranta, Finlande, Vol. I, pp. 277-283

[16] « Rapid Object Indexing and Recognition Using Enhanced Geometric Hashing », B. Lamiroy et P. Gros dans « Proceedings of the 4th European Conference on Computer Vision », avril 1996, Cambridge, Angleterre, Vol. 1, pp. 59-70

[17] « An Image Oriented CAD Approach », C. Schmid, Ph. Bobet, B. Lamiroy et R. Mohr dans Proceedings of the ECCV‘96 International Workshop Object Representation in Computer Vision, avril 1996, Cambridge, Angleterre, pp. 221-245

[18] « Object Pose : Links Between Paraperspective and Perspective », R. Horaud, S. Christy, F. Dornaika et B. Lamiroy dans « Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision », juin 1995, Cambridge, Massachusetts, États-Unis, pp. 426-433

Articles lors de séminaires nationaux et internationaux

[19] « A Few Steps Towards On-the-Fly Symbol Recognition with Relevance Feedback », Jan Rendek, Bart Lamiroy et Karl Tombre, dans 7th International Workshop, Document Analysis and Systems, Nelson, Nouvelle Zélande, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, Volume 3872, janvier 2006, pp. 604-615.

[20] « Text/Graphics Separation Revisited », K. Tombre, S. Tabbone, L. Pélissier, B. Lamiroy et Ph. Dosch dans Proceedings of the Fifth IAPR International Workshop on Document Analysis Systems, Princeton, NJ, États-Unis, 19-21 août 2002.

[21] « Scan-to-XML for Vector Graphics : an experimental setup for intelligent browsable document generation », B. Lamiroy, et L. Najman, et R. Ehrhard, et C. Louis, et F. Quélain, et N. Rouyer, et N. Zeghache dans Proceedings of the Fourth IAPR International Workshop on Graphics Recognition, Kingston, Ontario, Canada, 7-8 septembre 2001.

[22] « Indexation et recherche d'images », R. Mohr, P. Gros, B. Lamiroy, S. Picard et C. Schmid dans « Actes du 16 colloque gretsi sur le traitement du signal et des images », septembre 1997, Grenoble, France

[23] « Computer Aided (dis)Assembly Using Visual Cues », B. Lamiroy, C. Schmid, R. Mohr, M. Tonko, K. Schäfer et H.-H. Nagel dans « Proceedings of the iar Annual Meeting », novembre 1996, Karlsruhe, Allemagne

[24] « Reconnaissance d'objets par indexation géométrique étendue », B. Lamiroy et P. Gros aux Journées orasis, mai 1996, Clermont-Ferrand, France, pp. 19-24

Films/Vidéos

[25] Stereo Vision for Robot Control, réalisé par Christian Blonz, sics - , responsables scientifiques  : Bart Lamiroy, Radu Horaud et Bernard Espiau.

Logiciels déposés à l'APP¹

[26] libTracking Bibliothèque de fonctions permettant facilement d'implémenter des outils de suivi visuel de cibles dans une application utilisant des caméras. Logiciel déposé à l'APP sous la référence  :

iddn.fr.001.450016.00.r.o.1999.000.00000

.

[27] libServo Bibliothèque de fonctions basée sur la bibliothèque libTracking implémentant une méthode d'asservissement visuel stéréoscopique. Logiciel déposé à l'APP sous la référence  :

iddn.fr.001.080011.00.r.p.2000.000.00000

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[28] libStructureTracker Bibliothèque de fonctions basée sur la bibliothèque libTracking implémentant une méthode de suivi visuel multi-caméra de structures décrites sous forme Vrml. Logiciel développé en collaboration avec F. Martin et déposé à l'APP sous la référence  :

iddn.fr.001.XXXXXX.00.r.p.2000.000.00000

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Rapports

[29] « Requirements for an open tcp Speed and Position Control interface », B. Lamiroy et T. Drummond, Technical Specifications, , , 19 octobre 1999, et .

[30] « Description of Demonstrators, Uncalibrated Visual Servoing Prototype », B. Lamiroy, Public Deliverable D4.1.c, , , 1 mars 1999, .

[31] « Year 1 Demo, Preliminary Specs », B. Lamiroy et C. Gramkow, Restricted Deliverable D1.3.a, , , 14 septembre 1998, , .