Membre
de l’équipe de
recherche MAIA
du LORIA, j'effectue mes
travaux de recherche dans le domaine de l’Intelligence
Artificielle Située (Embodied
Artificial
Intelligence) et des Systèmes
Multi-Agents. Je m’attache plus
particulièrement à
la
conception de
systèmes auto-organisés
à base d’agents
réactifs d’inspiration biologique.
KEYWORDS :
Agent, Multi-Agent System, Self-Organization, Simulation, Biological
Modelisation, Collective Problem Solving
Liste
des
Publications
Ces travaux sont menés en
partie
en collaboration avec des biologistes du comportement par la simulation
à base d’ Agents de différents
phénomènes d’auto-organisation dans les
sociétés animales.
- L’agrégation lors de la
construction collective de toile chez les
araignées sociales (ABS01)
en
est un exemple.
Toile
d’araignées
sociales Anelosimus eximius -- Simulation du tissage de la toile
collective
--
Transposition à la détection de régions dans une
image à niveau de gris
(thèse A. Bernard sous la
direction
de B. Krafft) |
Pour une démonstration sur le tissage des
araignées dans une image à niveau de gris cliquez ici
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- La
différentiation sociale
dans des
groupes de rats (SAB04)
, un autre exemple :
Expérience de la piscine (D. Desor - H.
Schroeder)
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Pour une
démonstration de la simulation cliquez ici |
- La
transposition de ces
mécanismes d’auto-organisation permet une nouvelle approche de
résolution collective de problème selon le paradigme
Agent. La détection de régions dans des
images à niveau de gris en est un exemple démonstratif (WIAS04).
- Une
étude
formelle des
mécanismes impliqués dans ces phénomènes
a été réalisée dans le cadre des Processus
de
Décision Markovien (JFSMA04).
- L'analyse
et le
contrôle des systèmes auto-organisés artificiels
nécessitent le développement de plate-formes
spécialisées tant pour la simulation que pour la
résolution collective de problèmes (AISTA04).
Celles-ci permettent, selon notre approche, d'aborder une
méthodologie de modélisation
de tels systèmes par l'expérimentation (MA4CS05).
- Toujours dans
cette optique d'analyse et de contrôle de systèmes
auto-organisés nous proposons un nouveau modèle de
SMA non linéaire
concu pour la " swarm intelligence" (intelligence en essaim) : le SMA
logistique. Ce SMA réactif se fonde sur des fonctions de
décision non linéaire logistique selon le schéma
influence-réaction de Ferber et Muller. Cette approche est
appliquée à
2 classes d'algorithmes de la swarm intelligence : les algorithmes
"fourmis" et les
algorithmes de flocking (SASO07).
Co-Encadrement
de thèse :
- Rodolphe Charrier :
"Systèmes complexes et SMA réactifs : étude d'un
modèle à base d'itérations couplées",
soutenue le 8 décembre 2009
- François Klein :
"Méthodologie pour la compréhension et le contrôle
de SMA auto-organisés", soutenue le 4 décembre 2009
- Vincent Thomas :
"Proposition
d'un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans
les systèmes multi-agents réactifs", soutenue Novembre
2005
Responsabilité
scientifiques
- Membre du CA de l'ARCo
(Association pour la Recherche Cognitive) depuis 2006
- Membre des comités scientifique et de programme
des colloques ARCo'08
, ARCo'07
- Membre de Conseil scientifique du réseau CogniEst
depuis 2001
- Membre du CNU 27 ème section (de 1996 à
1998)
- Membre du Comité de Sélection 27ème
section Université Nancy2 - 2009
Participation :
Groupe de
travail
Colline du
collège SMA depuis 2000
Action
du PRST IL Thème "Assistants Intelligents" de la région
Lorraine : "Méthode d'inspiration biologique pour
l'organisation"
depuis 2003
Technical Forum Group (TFG)
«Self
Organization » du Consortium
Européen Agent Link III depuis 2004
ENSEIGNEMENTS
:
à l’UFR Mathématiques et Informatique de
Nancy 2
RESPONSABLE du
M2 spécialité
Sciences
Cognitives et Media Numériques du Master SCA
(Sciences de la Cognition et Applications) de Nancy 2
- Depuis son ouverture septembre 2005
AUTRES :
Mon auteure
jeunesse préférée (je suis même un
personnage d'un de ses livres !) : Laurence Gillot