Chargement Évènements

« Tous les Évènements

  • Cet évènement est passé

Soutenance HDR – Erwan Kerrien

janvier 9 @ 13:30 - 16:30

Erwan Kerrien, chargé de recherche Inria au sein de l’équipe Magrit, soutiendra son habilitation à diriger des recherches, le mardi 9 janvier à 13h30 en salle C005. Son HDR s’intitule : “Quelques contributions à l’imagerie médicale multimodale et interventionnelle.”

Résumé :

Les travaux présentés abordent les questions liées à l’imagerie médicale multimodale et interventionnelle dans deux contextes applicatifs. Le premier traite de l’acquisition de données multimodales dynamiques (son, images échographiques, capteurs de mouvement électromagnétiques, …) chez un locuteur. Des procédés de recalage, de synchronisation et de segmentation de ces données sont décrits pour bâtir des modèles du conduit vocal associés à une variabilité statistique. Le deuxième s’intéresse à la neuroradiologie interventionnelle, thérapie guidée par l’image radiologique. En vue d’améliorer l’expérience visuelle du praticien, un premier ensemble de travaux traite de l’intégration de l’angiographie rotationnelle 3D dans la salle d’opération d’une part en la superposant aux images per-opératoires, et d’autre part en y replaçant le micro-outil chirurgical reconstruit en temps interactif à partir de deux vues radiologiques. Enfin, un modèle d’arbre vasculaire 3D est présenté, adapté à une simulation physique interactive du geste thérapeutique. La voie est ainsi ouverte au développement de modèles plus réalistes et plus prédictifs de la complexité de la scène chirurgicale. L’objectif est à terme d’offrir une vue 3D et dynamique de cette scène pendant l’opération.

Abstract:

The reported contributions deal with questions related to multimodal and interventional medical imaging within two application frameworks. First, multimodal dynamic data acquisition of a speaking person is addressed (sound, ultrasound images, electromagnetic motion capture sensors,…). Registration, synchronization and segmentation techniques are described in a view to build statistically founded models of the vocal tract. A second context is provided by interventional neuroradiology, an image-guided therapy technique. The goal is to improve the interventionalist’s visual experience through a better integration of the 3D rotational angiography into the operating room. It is first shown how this 3D pre-operative image can be superimposed onto the live intra-operative video image feed. Besides, a real-time algorithm is developed to reconstruct the surgical micro-tool in 3D from two X-ray views, to locate it in the 3D image. Then, a new 3D model of the vessel tree is presented, that is adapted to interactive simulation of the therapeutic gesture. This paves the way towards more realistic and predictive models of the surgical scene. The long term objective is to make a 3D and dynamic view of this scene available to the interventionalist during the operation.

Share on FacebookShare on Google+Tweet about this on TwitterShare on LinkedIn

Détails

Date :
janvier 9
Heure :
13:30 - 16:30
Catégorie d’Évènement:

En ce moment

Logo du CNRS
Logo Inria
Logo Université de Lorraine