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Journée Fédération Charles Hermite

juin 22 @ 08:45 - 17:00

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La prochaine Journée scientifique de la Fédération Charles Hermite aura lieu le jeudi 22 juin de 8h45 à 16h30 au 2ème étage de l’IECL.

Programme complet

Ce séminaire a pour objectif de faciliter et de pérenniser les interactions en Automatique, Mathématiques et Informatique entre les Laboratoires de Recherche Lorrains de la Fédération Charles Hermite dans le domaine Unmanned Vehicles / Multi-Agents Systems / Design of Fault Tolerant Control Methods.
08h45 – 09h00 Accueil – Pierre VALLOIS (Directeur de la FCH)
09h00 – 10h00 – Robotics and Intelligent Systems (titre provisoire)
Prof. Magnus EGERSTED (Georgia Institute of Technology, USA)
10h00 – 10h20 – Pause Café
10h20 – 11h10 – Reliable and Safe Motion Control of Unmanned Vehicle
Dr. Zhixiang LIU (LORIA)
11h10 – 12h00 – Guaranteed cost synchronization of singularly perturbed linear systems
Constantin MORARESCU (MCF – HdR CRAN)
12h00 – 13h15 – Déjeuner
Buffet (salle Döblin – IECL 4e étage)
13h15 – 14h15 – Safety Performance Evaluation Methodology For Autonomous Platforms
Prof. Hugo GUTERMAN (Ben-Gurion University of the Negev, Israel)
14h15 – 15h00 – Conduite en convoi centrée sur la problématique de croisement de convoi de véhicules aux carrefours et aux rond-points
Franck GECHTER (MCF – HdR, UTBM)
15h00 – 15h20 – Pause Café
15h20 – 15h50 – Towards a Framework for Realizable Safety Critical Control through Active Set Invariance
Thomas GURRIET and al (Caltech – Georgia tech – LORIA)
15h50 – 16h20 – Fleet control based on Particular Swarm Optimization: Applicati on to Unmanned Aerial Vehicles
Adel BELKADI (CRAN)
16h20 – 16h30 – Clôture
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Détails

Date :
juin 22
Heure :
08:45 - 17:00
Catégories d’Évènement:
,

Lieu

IECL

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