Le groupe de travail « Robotique et Neurosciences » (GT8) du GDR Robotique organise cet automne une quatrième journée de travail ayant pour objectif de favoriser la rencontre et les échanges entre roboticiens, psychologues et neuroscientifiques.
Elle se déroulera le 19 octobre en salle A008.
Cette journée sera organisée autour d’un ensemble de présentations orales par des chercheurs invités, ainsi que de présentations orales courtes et de posters des participants.
Programme provisoire :
- 10h20 – 11h10 : «Des robots et des intentions», M. Rebuschi (Archives Poincaré, Nancy)
- 11h10 – 11h40 : «Multi-objective Model-based Policy Search for Data-efficient Learning with Sparse Reward», R. Kaushic (Loria, Nancy)
- 11h40 – 12h10 : «Learning Adaptive Behavior in Games», N. Justesen (IT
Univ. of Copenhagen)
- 12h10 – 13h00 : «L’animal, le robot, le fou et moi», D. Desor (Biologie, Nancy)
- 14h00 – 14h50 : «Adaptive bio-inspired robot controllers for emergence of Human-Robot movement coordination and synchronization.» P. Hénaff (Loria, Nancy)
- 14h50 – 15h20 : «Adaptive CPG-Controllers Increase Compliance in Rhythmic Physical Human-Robot Interactions», M. Jouaiti (Loria, Nancy)
- 15h20 – 15h50 : «Utilisation des techniques du soft-computing pour la commande des systèmes non-linéaire: application sur un Mini quadricoptère,IBISC». Z.M. El Mehdi (IBISC, Univ. Evry)
- 16h20 – 17h10 : «DynaQ neural avec /Prioritized sweeping/ et prédécesseurs multiples, liens avec les réactivations hippocampiques», B. Girard (ISIR, Paris)
Inscriptions gratuites sur : https://gt8-oct-2018.loria.fr/inscription
